[发明专利]一种BD/GPS双模接收机GDOP最小值计算方法有效
| 申请号： | 201910396115.X | 申请日： | 2019-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN110045396B | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 曹海涛;虎小丁 | 申请（专利权）人： | 成都海亨利科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/23 | 分类号： | G01S19/23;G01S19/28;G01S19/33 |
| 代理公司： | 成都天汇致远知识产权代理事务所(普通合伙) 51264 | 代理人： | 韩晓银 |
| 地址： | 610041 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 bd gps 双模 接收机 gdop 最小值 计算方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种BD/GPS双模接收机GDOP最小值计算方法，其特征在于，包括以下步骤：
构造如下一组接收机与5颗卫星之间的方向余弦向量：
根据所述方向余弦向量求得几何观测矩阵HS如下：
根据所述几何观测矩阵求得如下：
对所述进行分块处理，得到
其中，
分别计算块矩阵A与C的逆矩阵，并对逆矩阵进行求迹，可得：
根据对矩阵A与C进行求迹的结果，以及则几何精度因子GDOPS的表达式，得到BD/GPS双模接收机考虑约束件的系统层GDOP最小值的最终表达式为：
其中，所述几何精度因子GDOPS的表达式如下：
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于成都海亨利科技有限公司，未经成都海亨利科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201910396115.X/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 专利分类
G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
