[发明专利]一种全自动混凝土砖堆垛打包生产线及其工作方法

说明书

本发明涉及一种全自动混凝土砖堆垛打包生产线及其工作方法，左常规层混凝土砖输送线和右常规层混凝土砖输送线用于输送堆垛常规层所需的混凝土砖；常规层抓取机械手装置和留孔层抓取机械手装置分别位于堆垛输送线的两侧，常规层抓取机械手装置依次交替抓取左常规层混凝土砖输送线和右常规层混凝土砖输送线上输送的混凝土砖，并将混凝土砖安装纵、横交错的方式逐层堆叠在堆垛输送线上，每一个混凝土砖堆垛体中有一层为留孔层；留孔层混凝土砖输送线用于输送堆垛留孔层所需的混凝土砖；留孔层抓取机械手装置抓取留孔层混凝土砖输送线上的混凝土砖。本申请中整套生产线自动化程度高，混凝土砖包装体上留有插孔，无需放置底部托盘，即可便于叉车操作。

技术领域

本发明涉及砌砖生产设备领域，具体地讲，涉及一种全自动混凝土砖堆垛打包生产线及其工作方法。

背景技术

混凝土砖是一种利用混凝土、建筑垃圾、灰渣等混合料制成的砖块，成品混凝土砖通常需堆垛起来存放。目前，由于生产线设备的不完善，还存在需人工搬运进行混凝土砖堆垛，导致工人劳动强度大、效率低，企业生产成本高。此外，现有的混凝土砖堆垛时，底部通常放置有底部托盘（木板托、塑料托、复合材料托等），以便于叉车可以直接插铲堆垛完成的一垛混凝土砖，一垛混凝土砖需配置一块底部托盘，导致底部托盘消耗大，增加企业生产成本，因此，有必要设计一种系统完善、自动化程度高的混凝土砖堆垛打包生产线。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理、系统完善、自动化程度高的混凝土砖堆垛打包生产线，并给出其工作方法。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：一种全自动混凝土砖堆垛打包生产线，其特征在于：包括常规层抓取机械手装置、留孔层抓取机械手装置、左常规层混凝土砖输送线、右常规层混凝土砖输送线、留孔层混凝土砖输送线、堆垛输送线和打包输送线；

所述左常规层混凝土砖输送线和右常规层混凝土砖输送线位于常规层抓取机械手装置的左右两侧，用于输送堆垛常规层所需的混凝土砖；所述常规层抓取机械手装置和留孔层抓取机械手装置分别位于堆垛输送线的两侧，所述常规层抓取机械手装置依次交替抓取左常规层混凝土砖输送线和右常规层混凝土砖输送线上输送的混凝土砖，并将混凝土砖安装纵、横交错的方式逐层堆叠在堆垛输送线上，形成一个混凝土砖堆垛体，每一个混凝土砖堆垛体中有一层为留孔层，所述留孔层中至少有两个供机械插板插入的插孔；所述留孔层混凝土砖输送线用于输送堆垛留孔层所需的混凝土砖；当需要堆叠留孔层时，所述留孔层抓取机械手装置抓取留孔层混凝土砖输送线上的混凝土砖并进行堆叠；所述混凝土砖堆垛体由堆垛输送线输送到打包输送线进行打包制成混凝土砖包装体；

所述左常规层混凝土砖输送线和右常规层混凝土砖输送线为相同构造，包括一号链式输送机、二号链式输送机、一号辊式输送机、上料机和一号勾板机构；所述一号链式输送机上输送有若干组排列整齐的混凝土砖，每一组混凝土砖均包括一块一号托板，混凝土砖放置在一号托板上，所述一号链式输送机的输送末端连接一号辊式输送机的输送始端，一号辊式输送机的输送平台的高度高于一号链式输送机的输送平台的高度，所述上料机用于将一号链式输送机上输送的若干组排列整齐的混凝土砖上料至一号辊式输送机上，所述一号勾板机构设置在一号辊式输送机的输送末端一侧，用于将空的一号托板移动至二号链式输送机的输送始端，二号链式输送机和一号辊式输送机平型布置，所述二号链式输送机将空的一号托板输出，一号辊式输送机的输送末端与二号链式输送机的输送始端之间通过一框架平台连接；

所述上料机包括机架、升降座、电机和夹板；在一号链式输送机和一号辊式输送机的两侧设置有两条轨道，所述机架的底部开设有滑槽，机架通过滑槽安装在两条轨道上，并在动力驱动下沿轨道移动；所述升降座可升降地安装在机架上，所述电机安装在机架顶部，通过一牵引绳驱动升降座做升降移动；所述夹板设置两块，呈长条形，其横截面为L型，所述两块夹板相对安装在升降座的下面，并且可相对移动从而夹持住一号托板进行上料，以及可相向移动从而松开一号托板进行卸料；