[发明专利]一种3D灯光表演无人机装置及使用方法

说明书

本发明公开了一种3D灯光表演无人机装置及使用方法，包括驱动机构，中心机构和连接机构，所述中心机构的四个拐角处均通过连接机构与竖直设立的驱动机构转动连接，所述中心机构包括机体，所述机体的顶面中心位置处嵌入安装有第一步进电机，所述第一步进电机通过电机轴传动连接有绕线轮。本发明中，中心机构通过第一扭转弹簧驱动连接机构向外翻转，连接机构通过第二扭转弹簧驱动驱动机构向外翻转，同时通过第一步进电机传动连接有绕线轮牵引牵引绳，来实现对牵引绳的支撑和悬吊，避免3D灯光表演无人机装置灯光表演时，灯光照射支撑腿影响近距离观看观众的观看效果。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种3D灯光表演无人机装置及使用方法。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

申请号CN201710665700.6公开了一种带可调节灯光的无人机，包括摄影机和灯具，摄影机安装在无人机上，灯具通过支架固定在无人机下方，灯具与支架之间设有用于调节灯具角度的角度调节结构。灯具包括光源、用于根据实际需求可调节焦距的焦距调节机构和和用于形成特定光圈的组合透镜。组合透镜包括平透镜和环形凸透镜。在本发明中，灯具可以营造出一种特殊的灯光效果的同时，操作人员可以通过遥控装置控制无人机上灯具的照明角度和焦距，并通过摄影机更好的观察并控制照明效果，该无人机调节灯光的方式不能够通过改变灯罩的体积来达到满足距离较远的观众观看需求。

现有的3D灯光表演无人机装置在使用的过程中，由于其机身结构设置有用于支撑的支撑脚，近距离观看的用户自观看时，借助3D灯光表演无人机的灯光能够清楚的看见其下部的支撑脚，这样影响观看效果。

发明内容

为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种3D灯光表演无人机装置及使用方法，中心机构通过第一扭转弹簧驱动连接机构向外翻转，连接机构通过第二扭转弹簧驱动驱动机构向外翻转，同时通过第一步进电机传动连接有绕线轮牵引牵引绳，来实现对牵引绳的支撑和悬吊，避免3D灯光表演无人机装置灯光表演时，灯光照射支撑腿影响近距离观看观众的观看效果；通过第二步进电机驱动弧形底罩下降将逐层套接相连的环形连接罩，实现灯罩体积的增加，便于距离较远的观众观看。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种3D灯光表演无人机装置，包括驱动机构，中心机构和连接机构，所述中心机构的四个拐角处均通过连接机构与竖直设立的驱动机构转动连接；

所述中心机构包括机体，所述机体的顶面中心位置处嵌入安装有第一步进电机，所述第一步进电机通过电机轴传动连接有绕线轮，所述机体的顶面连接有罩设绕线轮的线盖，所述线盖的侧壁对应机体四个拐角处均开设有穿绳孔，所述机体的顶面四个拐角处均连接有定向轮，所述机体的四个拐角处的侧壁均连接有连接座，所述连接座上部的上挡板内部嵌入安装有第一磁性金属片，所述连接座下部的下档板内部嵌入安装有永磁铁，所述机体的底部连接有灯罩，所述灯罩的内底面中心位置处连接有呈圆柱壳体状的灯珠固定管，所述灯珠固定管的外壁呈矩阵分布连接有多个LED灯珠；

所述连接机构包括连接杆，所述连接杆的一端通过第一扭转弹簧与连接座转动连接，所述连接杆的顶面对应第一磁性金属片所在位置处嵌入安装有电磁铁，所述连接杆的底面对应永磁铁所在位置处嵌入安装有第二磁性金属片，所述连接杆的另一端底部焊接有轴杆，所述轴杆的底端外壁滑动套接有支撑脚垫；

所述驱动机构包括立柱，所述立柱的底端通过第二扭转弹簧与临近轴杆的连接杆端部转动连接，所述立柱的顶端连接有电机座，所述电机座的内部固定有高速电机，所述高速电机通过电机轴与桨叶传动连接，所述电机座临近中心机构的外壁连接有连接环，所述连接环与牵引绳的一端连接，所述牵引绳的另一端缠绕定向轮经穿绳孔与绕线轮连接。

进一步在于：所述绕线轮外壁设置有四个环形卡槽，通过环形卡槽将牵引绳隔离。