[发明专利]传感器数据生成装置

权利要求书

1.一种传感器数据生成装置，在车辆上搭载，其具备：

输入接口，从检测所述车辆的外部的信息的至少一个传感器被输入与该信息对应的至少一个传感器信号；

处理器，基于所述传感器信号来生成第一数据和第二数据，该第一数据与在第一区域中检测出的第一信息对应，该第二数据与在位于所述第一区域的外侧的第二区域中检测出的第二信息对应；以及

输出接口，输出所述第一数据，且根据需要，除了所述第一数据之外还输出所述第二数据，

所述第二数据的生成频度比所述第一数据的生成频度低。

2.如权利要求1所述的传感器数据生成装置，

所述处理器至少附加所述第二信息相关的认知信息、判断信息、及分析信息的至少一个来生成所述第二数据。

3.如权利要求2所述的传感器数据生成装置，

所述第二数据包含基于所述第二信息的警告信息。

4.如权利要求1所述的传感器数据生成装置，

所述至少一个传感器包含LiDAR传感器、相机、及毫米波传感器的至少一个。

5.一种传感器数据生成装置，在车辆上搭载，其具备：

输入接口，从检测所述车辆的外部的信息的至少一个传感器被输入与该信息对应的至少一个传感器信号；

处理器，基于所述传感器信号来生成第一数据和第二数据，该第一数据与在包含所述传感器的检测基准位置的第一区域中检测出的第一信息对应，该第二数据与在不包含所述检测基准位置的第二区域中检测出的第二信息对应；以及

输出接口，输出所述第一数据，且根据需要，除了所述第一数据之外还输出所述第二数据。

6.如权利要求5所述的传感器数据生成装置，

所述处理器至少附加所述第二信息相关的认知信息、判断信息、及分析信息的至少一个来生成所述第二数据。

7.如权利要求6所述的传感器数据生成装置，

所述第二数据包含基于所述第二信息的警告信息。

8.如权利要求6所述的传感器数据生成装置，

所述处理器监视在所述第二区域中配置的基准的位置的经时变化，

所述第二数据包含基于所述经时变化的所述传感器的位置偏移信息。

9.如权利要求6所述的传感器数据生成装置，

所述处理器监视在所述第二区域中配置的基准的位置的经时变化，并基于该经时变化来变更所述第一区域的位置。

10.如权利要求5所述的传感器数据生成装置，

所述至少一个传感器包含第一传感器和第二传感器，

与所述第一传感器和所述第二传感器的一方进行了关联的所述处理器基于表示所述第一传感器和所述第二传感器的另一方的异常的信息，扩大该一方的传感器的所述第一区域。

11.如权利要求5所述的传感器数据生成装置，

所述至少一个传感器包含第一传感器和第二传感器，

根据所述第一传感器的可检测区域内的位置和所述第二传感器的可检测区域内的位置而被赋予了优先级，

所述处理器附加表示所述优先级的信息而生成所述第一数据和所述第二数据。

12.如权利要求5所述的传感器数据生成装置，

所述第二数据的生成频度比所述第一数据的生成频度低。

13.如权利要求5所述的传感器数据生成装置，

所述至少一个传感器包含LiDAR传感器、相机、及毫米波传感器的至少一个。