[发明专利]一种六旋翼无人机

说明书

本发明涉及一种六旋翼无人机，包括：机体结构、航电系统和动力系统；所述机体结构是无人机的整体支撑部分，主要用来支撑按照一定规律布局的六个旋翼，包括起落架、电子舱和H型布局的机臂；所述航电系统包括飞行控制器、传感器和电池；所述动力系统包括旋翼、电机和电调；飞行控制器主要实现无人机的飞行姿态控制；传感器用来采集飞行参数；电池用来提供飞行所需的电能；旋翼是用电机来驱动转动的，包括两个大的旋翼和四个小的旋翼，两个大的旋翼主要提供升力，四个小旋翼提供部分升力和完成姿态控制；电调是用来控制电机的调速器。本发明提出的六旋翼无人机具有体积小，重量轻，飞行平稳可靠等优点。

技术领域

本发明涉及一种六旋翼无人机，可以应用于飞行器领域。

背景技术

无人机具有广泛用途，比如巡检、勘测、植保、影视航拍以及一些军事用途等。现有的六旋翼无人机均采用正六边形均匀分布，优点是技术成熟高，市场应用普遍，但是缺点也比较明显，主要是体积大、重量大、耗能高，飞行阻力大、飞行平稳性弱。

发明内容

本发明的目的在于提供一种六旋翼无人机，具有体积小，重量轻，飞行阻力小、飞行平稳等优点。

有鉴于此，本发明所述的一种六旋翼无人机，其特征在于，包括：机体结构、航电系统和动力系统；所述机体结构包括起落架、电子舱和H型布局的机臂，所述起落架由四个条状结构安装在电子舱外壁上构成；所述H型布局的机臂包括一个粗机臂和两个细机臂构成，所述两个细机臂分别在粗机臂的两端穿过，在粗机臂的两端安装有两个大旋翼，在两个细机臂的两端分别安装有四个小旋翼；

所述航电系统包括：用来实现无人机的飞行姿态控制的飞行控制器、用来采集飞行参数的传感器和用来提供飞行所需的电能的电池，所述航电系统设置于所述电子舱内；

所述动力系统包括：两个大旋翼和四个小旋翼、电机和电调；所述电机分别驱动两个大旋翼和四个小旋翼；所述电调是用来控制电机的调速器。

进一步地，所述条状结构通过螺钉、螺母安装在电子舱外壁上。

进一步地，所述条状结构上端有两个贯通的孔，同时电子舱外壁上也有两个贯通的孔，条状结构上的两个贯通孔与电子舱外壁上两个贯通孔位置对齐后，螺钉穿过电子舱内壁后与螺母锁死固定。

进一步地，所述粗机臂上有贯通孔以穿过细机臂，同时在粗机臂和细机臂上均有螺钉孔，当细机臂穿过粗机臂时，两个螺钉孔位置对齐，此时，螺钉穿过粗机臂和细机臂的螺钉孔后，经螺母锁死固定。

进一步地，所述电子舱是由轻质塑料结构组成。

进一步地，所述电子舱为长方体形状。

进一步地，所述电调位于电机的底部。

进一步地，所述电调提供与机臂的安装接口，安装方式是机臂穿过安装接口后通过螺钉螺母锁死固定。

进一步地，还包括：用来将H型布局的机臂中的粗机臂和电子舱连接在一起的两个连接件，所述粗机臂紧贴在电子舱的上表面，连接件压住粗机臂，然后螺钉从上穿过连接件的螺纹孔以及电子舱上表面安装孔，螺母从电子舱内部与螺钉连接，实现锁死固定安装。

进一步地，所述条状结构材料为碳纤维。

本发明实现了以下显著的有益效果：

结构简单，包括：机体结构、航电系统和动力系统；所述机体结构包括起落架、电子舱和H型布局的机臂它的六个旋翼是非均匀布局模式，有两个大的旋翼和四个小的旋翼。两个大的旋翼主要提供升力，四个小旋翼提供部分升力和完成姿态控制。这种模式克服了传统均匀分布六旋翼无人机由于旋翼旋转半径影响而导致的体积大，重量大，飞行阻力大、耗能高，飞行平稳性的缺点，最关键是使得六旋翼无人机布局紧凑，体积小，重量轻，飞行阻力小、飞行稳定性高。

附图说明