[发明专利]一种拥挤室内图像识别云导航系统

权利要求书

1.一种拥挤室内图像识别云导航系统，其特征在于：包括：

移动端和服务器端；

移动端连接服务器端，若连接成功，服务器发送抽象地图信息至移动端，抽象地图信息包括map.csv，为：

0，0，0

1，0，0

…

100，5，0

…

500,5,1

…

从移动端拍摄当前行人视角的一个图片序列中提取出稳定的特征点发送至服务端；

服务器端根据移动端发送的稳定特征点信息匹配存储于地图中的特征点，得出匹配度最高并且匹配度高于根据经验设定的阈值的一张图片编号；

由于已知与拍摄者最接近的图片编号，故能根据map.csv信息得知目前拍摄者的位置与视角；

根据目前拍摄者的位置与视角的信息，综合考虑离拍摄者最近店铺的编号、目的地的编号、地图中店铺总数、拍摄者当前朝向，在移动端利用算法一计算出最短路径，给出导航建议。

2.根据权利要求1所述的一种拥挤室内图像识别云导航系统，其特征在于：所述map.csv第一列为地图中的图片编号，第二列为店铺代码，第三列为该图片的朝向，

其中，0为顺时针，1为逆时针，

另外一个map.csv记录了每个店铺编号代表的店铺名称。

3.根据权利要求1所述的一种拥挤室内图像识别云导航系统，其特征在于：所述移动端拍摄为间隔500ms拍摄一张，共拍摄4张，耗时2秒。

4.根据权利要求1所述的一种拥挤室内图像识别云导航系统，其特征在于：所述稳定的特征点是指排除了行人移动物体干扰的环境特征点。

5.根据权利要求1所述的一种拥挤室内图像识别云导航系统，其特征在于：所述建议包括两类：

①沿当前路径经过n1,n2..店铺即可到达目的地；

②转身途经经过n1,n2..店铺即可到达目的地。