[发明专利]室内调心方法、装置及系统

权利要求书

1.一种室内调心方法，其特征在于，应用于与待调心的图像采集设备通信连接的调心设备，所述图像采集设备包括第一调节装置、第二调节装置、镜头及激光器，所述镜头设置在所述第一调节装置上，所述激光器设置在所述第二调节装置上，所述方法包括：

向第一调节装置发送第一调节指令，以通过所述第一调节装置带动所述镜头转动，使所述镜头光轴上的点与调心件包括的第一参照点对准，其中，所述调心件上还包括第二参照点，所述第一参照点和第二参照点之间的第一连线与所述镜头和所述激光器之间的第二连线长度差值不大于第一预设阈值，且夹角不大于第二预设阈值；

向第二调节装置发送第二调节指令，以通过所述第二调节装置带动所述激光器转动，使所述激光器光轴上的点与所述第二参照点对准，以完成对所述图像采集设备的室内调心。

2.根据权利要求1所述的室内调心方法，其特征在于，所述向第一调节装置发送第一调节指令，以通过所述第一调节装置带动所述镜头转动，使所述镜头光轴上的点与调心件包括的第一参照点对准，包括：

获得当前所述镜头对所述调心件进行拍摄得到的第一图像；

获得第一图像中的图像中心与所述第一参照点之间的第一距离，并判断所述第一距离是否不大于第三预设阈值；

若所述第一距离大于所述第三预设阈值，则判定所述镜头光轴上的点未与所述第一参照点对准，并根据所述第一距离向第一调节装置发送第一调节指令，以使所述镜头转动，重复上述步骤，直到第一距离不大于所述第三预设阈值。

3.根据权利要求1所述的室内调心方法，其特征在于，所述向第二调节装置发送第二调节指令，以通过所述第二调节装置带动所述激光器转动，使所述激光器光轴上的点与所述第二参照点对准，包括：

获得当前所述镜头对所述调心件进行拍摄得到的第二图像；

获得第二图像中的光斑区域中心与所述第二参照点之间的第二距离，并判断所述第二距离是否不大于第四预设阈值；

若所述第二距离大于所述第四预设阈值，则判定所述激光器光轴上的点未与所述第二参照点对准，并根据所述第二距离向第二调节装置发送第二调节指令，以使所述激光器移动，重复上述步骤，直到第二距离不大于所述第四预设阈值。

4.根据权利要求3所述的室内调心方法，其特征在于，在获得当前所述镜头对所述调心件进行拍摄得到的第二图像之前，所述向第二调节装置发送第二调节指令，以通过所述第二调节装置带动所述激光器转动，使所述激光器光轴上的点与所述第二参照点对准，还包括：

向所述激光器发送光斑调节指令，以将所述激光器的光斑尺寸调整为预设尺寸。

5.根据权利要求1所述的室内调心方法，其特征在于，所述方法还包括：

获得所述镜头在调心完成后对所述调心件进行拍摄得到的第三图像，并将所述第三图像进行存储。

6.根据权利要求1所述的室内调心方法，其特征在于，所述镜头光轴上的点为所述镜头在使用频率最高的倍率下的光轴上的点。

7.一种室内调心装置，其特征在于，应用于与待调心的图像采集设备通信连接的调心设备，所述图像采集设备包括第一调节装置、第二调节装置、镜头及激光器，所述镜头设置在所述第一调节装置上，所述激光器设置在所述第二调节装置上，所述装置包括：

第一调节模块，用于向第一调节装置发送第一调节指令，以通过所述第一调节装置带动所述镜头转动，使所述镜头光轴上的点与调心件包括的第一参照点对准，其中，所述调心件上还包括第二参照点，所述第一参照点和第二参照点之间的第一连线与所述镜头和所述激光器之间的第二连线长度差值不大于第一预设阈值，且夹角不大于第二预设阈值；

第二调节模块，用于向第二调节装置发送第二调节指令，以通过所述第二调节装置带动所述激光器转动，使所述激光器光轴上的点与所述第二参照点对准，以完成对所述图像采集设备的室内调心。