[发明专利]一种多点卸料时的卸料小车控制方法

权利要求书

1.一种多点卸料时的卸料小车控制方法，其特征在于，由设于皮带输送机上的卸料小车向多个料仓内卸料，卸料小车能够沿对应轨道移动；卸料小车控制过程具体包括：

1)根据料仓内物料的自然堆积角，每个料仓设置多个卸料点，各个卸料点处分别设置限位开关；卸料小车由控制系统控制移动，卸料小车上贴有电子标签，卸料小车到达指定卸料点时，通过电子标签自动识别系统自动识别并将卸料小车的位置实时传送到控制系统的操作界面上，卸料小车在对应限位开关作用下停止移动后，控制系统启动皮带输送机送料，并由卸料小车向对应卸料口卸料；

2)料仓的顶部设雷达料位计，用于将料仓的料位高度实时反馈到控制系统；料仓的上部设高料位报警器，当料仓中的料位到达上限时启动报警；

3)卸料小车的下料口分别设堵料报警装置，堵料报警装置由悬吊在下料口上方的铅坠及设于铅坠中的倾角传感器组成；下料口堵塞后物料向上堆积到铅坠处使铅坠向一侧倾倒，当铅坠的倾角大于设定角度时倾角传感器向控制系统发出报警信号；

4)在各料仓上方一侧分别设视频监视器，视频监视器与控制系统连接，在控制系统的操作界面上实时查看卸料小车的卸料情况。