[发明专利]一种车辆辅助行驶智能升降架轮装置

权利要求书

1.一种车辆辅助行驶智能升降架轮装置，其特征是：它包括车智能控制系统（9）和3组以上的升降架轮（16），车智能控制系统（9）和升降架轮（16）电路连接，并都设置在车载体（1）上，所述升降架轮（16）能在车智能控制系统（9）的操作指令下完成360度范围内角度旋转，调整方向行驶，车智能控制系统（9）还可以控制升降架轮（16）的伸缩、调节升降架轮（16）伸展的高度和跨度，从而辅助车辆平稳的行驶或代替车辆行驶。

2.根据权利要求1所述的车辆辅助行驶智能升降架轮装置，其特征是：所述升降架轮（16）包括架轮上伸缩杆装置（42）、架轮中杆（39）、架轮下伸缩杆装置（34）和架轮轮胎（31），架轮上伸缩杆装置（42）内设置有架轮上伸缩杆（17），架轮上伸缩杆（17）内设置有相互套装的架轮上驱动轴杆（15）和架轮上驱动轴杆伸缩装置（18），架轮上伸缩杆（17）与架轮上驱动轴杆伸缩装置（18）固结，架轮上伸缩杆（17）一端通过架轮上方向旋转齿轮装置（19）与架轮中杆（39）连接，架轮上驱动轴杆伸缩装置（18）一端通过架轮上驱动轴杆与中驱动轴杆齿轮装置（20）与架轮中驱动轴杆（38）连接，架轮中驱动轴杆（38）设置在架轮中杆（39）内；架轮中杆（39）通过架轮下伸缩杆与架轮中杆连接活动钮装置（37）与架轮下伸缩杆装置（34）连接，架轮中驱动轴杆（38）通过架轮下驱动轴杆与中驱动轴杆齿轮装置（36）与架轮下驱动轴杆（35）连接，架轮下驱动轴杆（35）另一端外面套装有架轮下驱动轴杆装置（33），架轮下驱动轴杆装置（33）外固定连接套装有架轮下伸缩杆（32），架轮下伸缩杆（32）一端套装在架轮下伸缩杆装置（34）内，一端通过架轮下方向旋转齿轮装置（27）、架轮轮胎轴心连接杆与架轮下伸缩杆连接装置（41）与架轮轮胎（31）连接。

3.根据权利要求2所述的车辆辅助行驶智能升降架轮装置，其特征是：所述架轮上伸缩杆装置（42）与架轮中杆（39）连接处下端口设置有固定连接的架轮上支伸缩杆活动钮（22），所述架轮下伸缩杆装置（34）的下端口设置有固定连接的架轮下支伸缩杆活动钮（25），架轮上支伸缩杆活动钮（22）和架轮下支伸缩杆活动钮（25）之间通过架轮支伸缩杆装置（23）连接。

4.根据权利要求2所述的车辆辅助行驶智能升降架轮装置，其特征是：所述架轮上伸缩杆装置（42）、架轮下伸缩杆装置（34）、架轮支伸缩杆装置（23）都能受车智能控制系统（9）控制驱动运转，并能反馈处理信息，可制作成液压伸缩装置、气压伸缩装置、电动螺纹旋转伸缩装置；所述架轮上方向旋转齿轮装置（19）和架轮下方向旋转齿轮装置（27）都能受车智能控制系统（9）控制驱动变化以下部位或轮胎360度任意旋转方向，并能反馈处理信息，所述架轮上方向旋转齿轮装置（19）和架轮下方向旋转齿轮装置（27）内设置有可带动转向的电动机。

5.根据权利要求2所述的车辆辅助行驶智能升降架轮装置，其特征是：所述架轮轮胎（31）包括架轮轮胎轴心（29），架轮轮胎轴心（29）套装在架轮下驱动轴杆与架轮轮胎轴心齿轮装置（28）内，架轮下驱动轴杆与架轮轮胎轴心齿轮装置（28）通过架轮轮胎轴心连接杆（40）与架轮下伸缩杆连接装置（41）连接。

6.根据权利要求1所述的车辆辅助行驶智能升降架轮装置，其特征是：所述车智能控制系统（9）与车控制台智能显示屏或按钮（10）、车电源（11）、车动力装置（12）分别电连，车电源（11）还和车控制台智能显示屏或按钮（10）、车动力装置（12）分别电连，车动力装置（12）通过车动力驱动杆（13）、车动力驱动架轮轴杆齿轮装置（14）与升降架轮（16）连接。

7.根据权利要求1所述的车辆辅助行驶智能升降架轮装置，其特征是：所述升降架轮（16）中的架轮上驱动轴杆（15）一端通过车动力驱动架轮轴杆齿轮装置（14）与车动力驱动杆（13）连接，一端套装在架轮上驱动轴杆伸缩装置（18）内，升降架轮（16）穿过车底盘（3）伸出车载体（1）外。