[发明专利]一种动设备状态监测动态阈值预警方法有效
申请号: | 201910397581.X | 申请日: | 2019-05-14 |
公开(公告)号: | CN110208019B | 公开(公告)日: | 2021-03-02 |
发明(设计)人: | 高晖;赵大力;李星;王牮 | 申请(专利权)人: | 北京博华信智科技股份有限公司 |
主分类号: | G01M99/00 | 分类号: | G01M99/00 |
代理公司: | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人: | 刘萍 |
地址: | 100029 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 设备 状态 监测 动态 阈值 预警 方法 | ||
1.一种动设备状态监测动态阈值预警方法,其特征在于,包括如下步骤:
(1.1)根据动设备平稳运行t秒的监测参数趋势数据X(N)={x1,x2,…,xN},N=fst,其中fs为采样频率,N为采样点数,计算得到监测参数趋势数据的概率密度分布函数,即
式中,Xk为X(N)所分第k个区间的中点值,γ,η为形状参数,mk为X(N)落在第k个区间内的样本数据个数,hk是每个区间的半宽度,n为X(N)所分区间的个数;
(1.2)基于(1.1)所得概率密度分布f(Xk)拟合得到监测参数趋势数据X(N)的贝塔分布形状参数γ和η,并将X(N)服从贝塔分布简记为X(n)~β(γ,η);
(1.3)计算(1.2)所得贝塔分布的双侧α分位数λ1,λ2,其中α为尖峰噪声引起的采集误差,也即
式中,P{X≤λ1}表示X(N)中不大于上侧分位数λ1的概率,P{X>λ2}表示X(N)中不小于上侧分位数λ2的概率;
(1.4)计算得到监测参数趋势数据X(N)的阈值下限Thd1和阈值上限Thd2,也即
Thd1=λ1(xmax-xmin)+xmin
Thd2=λ2(xmax-xmin)+xmin
式中,xmin为X(n)中的最小值,xmax为X(n)中的最大值,进而得到自学习报警阈值区间[Thd1,Thd2];
(1.5)采用l1趋势滤波技术对动设备趋势数据进行实时滤波,消除X(n)中的采集误差,也即使下式最小
式中,Y(N)是X(N)的基本趋势,||X(N)-Y(N)||2表示残差序列X(N)-Y(N)的l2范数,χ表示l1滤波控制系数是一个非负参数用来控制Y(N)的平滑性和平衡余项的大小,为二阶差分托普利兹矩阵,表示实数,
当滤波后的趋势超出步骤(1.4)所得报警阈值区间[Thd1,Thd2]时,监测系统发出预警;
通过对监测参数趋势数据X(n)进行上述处理,实现动设备状态监测动态阈值预警。
2.如权利要求1所述的一种动设备状态监测动态阈值预警方法,其特征在于,在步骤(1.1)计算概率密度分布f(Xk)时,应将监测参数趋势数据X(N)进行归一化处理,即
式中,xi为第i个监测参数数据,为xi归一化后的监测参数数据,并用代替X(n)中的xi,这样保证步骤(1.2)得到标准的贝塔分布,也即分布在0~1中间。
3.如权利要求1所述的一种动设备状态监测动态阈值预警方法,其特征在于,步骤(1.2)中的形状参数借助最小二乘法进行求解,也即计算X(n)的残差平方和
式中,Wk为权系数取X(n)的残差绝对值的倒数;f(Xk,γ,μ)为标准贝塔分布函数通过令和得到贝塔分布形状参数γ和η,n如步骤(1.1)中所写为X(N)所分区间的个数,β(γ,η)如步骤(1.2)所写表示X(N)服从贝塔分布的简记。
4.如权利要求1所述的一种动设备状态监测动态阈值预警方法,其特征在于,步骤(1.3)中尖峰噪声所引起的采集误差α,外部影响导致在采集过程中产生的尖峰噪声的误差一般情况下为5%,即取α=0.05。
5.如权利要求1-4任意一项所述的一种动设备状态监测动态阈值预警方法,其特征在于,该方法适用于石化、冶金或电力的所有动设备。
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