[发明专利]一种电机参数在线辨识方法及系统

说明书

本发明公开了一种电机参数在线辨识方法及系统，包括：获取电机的三相交流电流；通过对三相交流电流进行坐标变换得到直轴电流反馈与交轴电流反馈；给定一个直轴电流与直轴电流反馈进行比例积分调节得到直轴电压，给定一个交轴电流与交轴电流反馈进行比例积分调节得到交轴电压；根据电机不同状态，将直轴‑交轴电流变换为轴电流，通过不同状态下的电压方程计算出所需辨识的参数，本发明能够大幅提高参数的辨识效率，保证控制电机性能的稳定性，尤其是在电机的高速工况下，防止了电机的失控导致安全事故的发生。

技术领域

本发明属于电机控制技术领域，尤其涉及一种电机参数在线辨识方法及系统。

背景技术

与传统异步电机相比，永磁同步电机具有损耗小、效率高等优点，应用范围日益广泛，在新能源汽车上的应用较为普遍。永磁同步电机控制参数依赖于电机本体的定子绕组、电感等，因此控制参数的合适与否将直接影响控制性能的稳定性。尤其体现在高速工况下，当电感参数偏差较大时，会导致失控现象的发生。本文以车用空调驱动电机作为研究对象，提出一种基于无位置传感器的永磁同步电机的电感、电感参数在线辨识方法。

现有的无位置传感器永磁同步电机的参数辨识大多使用人工测量等方式。在实现过程中发现，此方法需要人工参与，辨识效率较低，测试数据量大。因此此类方法在实际工程应用中不易实现，且不适用于转速变化过程。

发明内容

为了解决现有技术存在的问题，本发明提供一种电机参数在线辨识方法，能够提高电机参数的辨识效率。

本发明所要解决的技术问题是通过以下技术方案实现的：

第一方面，提供了一种电机参数在线辨识方法，

获取电机三相交流电流；

通过对三相电流进行坐标变换得到直轴电流反馈i_d与交流电流反馈i_q；

对给定直轴电流指令(任意给定)与直轴电流反馈i_d进行比例积分控制调节，得到直轴电压v_d；对给定交轴电流指令与交轴电流反馈i_q进行比例积分控制调节，得到交轴电压v_q；

其中V_d为直轴电压，V_q为交轴电压，R_s为定子绕组，ω_re为电机速度，L_d为直轴电感，L_q为交轴电感，K_e为磁链值。

在电机静止时，通过注入一电压，使得：

i_d＝i_α；v_d＝v_α；i_q＝i_β；v_q＝v_β；

为防止电机在辨识过程中转动，设定

α-β轴的电流可根据d-q轴电流表示为：

则电压方程可表示为：

以α轴作为研究对象，则：

通过给定不同的α轴电流，可得到不同的v_α；

即：