[发明专利]一种铁路功率调节器的控制方法在审
申请号: | 201910397875.2 | 申请日: | 2019-05-14 |
公开(公告)号: | CN110034568A | 公开(公告)日: | 2019-07-19 |
发明(设计)人: | 胡福年;董倩男 | 申请(专利权)人: | 江苏师范大学 |
主分类号: | H02J3/26 | 分类号: | H02J3/26;H02J3/01 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 221000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 铁路功率调节器 直流侧电压 稳压控制 运行容量 减小 交流侧电流 标准要求 补偿电流 补偿装置 跟踪控制 跟踪误差 时间减少 提高装置 预估控制 交流侧 精准度 控制量 快速性 预测 超调 稳态 反馈 改进 | ||
1.一种铁路功率调节器的控制方法,其特征在于,包括,
S1:对RPC的a、b两供电臂侧的补偿电流进行检测,得牵引变压器二次侧的实测信号;以实测信号作为计算模块的输入,实时计算出各项参数;对两臂电压的频率与相位进行实时跟踪,并获得牵引网电压的频率与相角;
S2:计算治理后的a、b供电臂的负载电流,分别与两供电臂负载电流的检测值相减,再减去谐波电流,即可得到需要补偿的电流指令值;
S3:测得a、b侧变流器端口的补偿电流实际值,并将它与计算得到的参考电流指令值、直流侧电容的充电电流进行比较,三者的差值作为预测PR控制器的输入信号,从而控制变流器产生补偿电流,形成闭环控制,实现对信号进行实时而准确的追踪。
2.根据权利要求1所述的一种铁路功率调节器的控制方法,其特征在于,所述步骤S1具体包括:对RPC的a、b两供电臂侧的补偿电流进行检测,由电压互感器和电流互感器检测出牵引变压器二次侧的实测信号;以实测信号作为计算模块的输入,通过DFT技术实时计算出各项参数实时计算出各项参数;运用单相锁相环对两臂电压的频率与相位进行实时跟踪,并锁得牵引网电压的频率与相角。
3.根据权利要求1所述的一种铁路功率调节器的控制方法,其特征在于,所述步骤S2具体包括:通过移相、有功转移得治理后的a、b供电臂的负载电流,分别与两供电臂负载电流的检测值相减,此时的补偿量中包含全部谐波,再减去谐波电流,即可得到需要补偿的电流指令值。
4.根据权利要求1所述的一种铁路功率调节器的控制方法,其特征在于,所述步骤S3具体包括:由电流互感器测得a、b侧变流器端口的补偿电流实际值,并将它与计算得到的参考电流指令值、直流侧电容的充电电流进行比较,三者的差值作为预测PR控制器的输入信号,从而控制变流器产生补偿电流,形成闭环控制,实现对信号进行实时而准确的追踪。
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