[发明专利]电机的控制方法、电机的控制装置和电机系统

权利要求书

1.一种电机的控制装置，用于对电机进行电压频率(VF)控制，其特征在于，所述控制装置包括：

第一电压幅值信号生成器，其根据频率设定信号生成第一电压幅值信号(U_VF)；

幅值增量计算器，其根据输入到电机的驱动电流的有效值(I_S)，计算电压幅值的增量(ΔU)；

第二电压幅值信号生成器，其根据所述第一电压幅值信号(U_VF)和所述电压幅值的增量(ΔU)，计算第二电压幅值信号(U_Ref)；

第一夹角计算器，其根据频率信号计算M轴与A轴的第一夹角(φ)；

第二夹角计算器，其根据所述驱动电流在M轴方向上的分量(I_M)以及所述第二电压幅值信号(U_Ref)，计算驱动电压相对于M轴的第二夹角

第三夹角计算器，其根据所述第一夹角(φ)和所述第二夹角计算第三夹角(θ)；以及

控制信号发生器，其根据所述第二电压幅值信号和所述第三夹角，生成用于控制逆变器的控制信号，所述逆变器根据所述控制信号向所述电机输出驱动电压，

其中，所述A轴是三相静止坐标系的水平轴，所述M轴与所述电机的转子磁链的方向一致，

所述第二夹角计算器包括：

定子电压偏差计算单元，其根据所述驱动电流在所述M轴方向上的分量(I_M)、所述电机的理想空载电流、以及所述电机的定子电阻，计算定子电压偏差值(ΔU_M)；以及

反正切计算单元，其计算所述定子电压偏差值(ΔU_M)与所述第二电压幅值信号(U_Ref)的比值的反正切值，作为所述第二夹角

2.如权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述幅值增量计算器包括：

滤波单元，其对前后两次计算出的所述驱动电流的有效值(I_S)的差值进行滤波处理；

比例积分调节单元，其将所述滤波处理的结果进行比例积分处理，生成偏差电压信号(U_PI)；以及

限幅单元，其将所述偏差电压信号(U_PI)与上限值和下限值进行比较，根据比较结果输出所述电压幅值的增量(ΔU)。

3.如权利要求2所述的控制装置，其特征在于，

所述上限值是第一电压幅值信号(U_VF)的值，所述下限值等于零。

4.如权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

所述第二电压幅值信号生成器将所述第一电压幅值信号(U_VF)和所述电压幅值的增量(ΔU)相减，相减的结果作为所述第二电压幅值信号(U_Ref)。

5.如权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

所述频率信号来自所述控制信号发生器，

所述第一夹角计算器对所述频率信号进行积分以计算所述第一夹角(φ)。

6.如权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

所述第三夹角计算器将所述第一夹角(φ)和所述第二夹角相加，得到所述第三夹角(θ)。

7.一种电机系统，其特征在于，所述电机系统包括：

如权利要求1～6中任一项所述的电机的控制装置；

逆变器，其根据所述电机的控制装置输出的控制信号生成驱动电压；以及

电机，其被输入所述驱动电压和所述驱动电流。