[发明专利]一种工业机器人模拟训练机在审
| 申请号： | 201910397956.2 | 申请日： | 2019-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN109961684A | 公开（公告）日： | 2019-07-02 |
| 发明（设计）人： | 董长建;史闯;邓浩;臧吕飞;刘杰;邓依婷;权顺 | 申请（专利权）人： | 江苏省交通技师学院 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 212000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 模拟训练 示教器 显示屏 保护槽 升降座 工作台 底座 工业机器人 铰接轴 台架 铰接轴铰接 活动安装 转动安装 闭合 折叠 两组 适配 口径 容纳 | ||
1.一种工业机器人模拟训练机，包括升降座（1）和底座（2），其特征在于：所述升降座（1）设有左右两组，且升降座（1）的上方设有底座（2），所述底座（2）的上方转动安装有台架（3），且台架（3）的上方设有工作台（4），所述工作台（4）上的后端安装有铰接轴（5），且工作台（4）上通过所述铰接轴（5）活动安装有模拟训练机（6），所述模拟训练机（6）的正面设有显示屏和标配示教器，所述工作台（4）顶部的中间位置处设有保护槽（7），所述保护槽（7）的容纳口径与所述显示屏和标配示教器相适配，所述工作台（4）顶部围绕所述保护槽（7）设有缓冲垫片（8）。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人模拟训练机，其特征在于：所述工作台（4）底部的中间位置处设有滑槽，且滑槽内两侧均设有滑轨架（9），所述滑轨架（9）内侧活动安装有托盘（10），且托盘（10）上放置有键鼠套装（11）。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人模拟训练机，其特征在于：所述台架（3）的两侧均设有安装架，且安装架上安装有选配示教器（12），所述选配示教器（12）通过导线与所述模拟训练机（6）电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人模拟训练机，其特征在于：所述台架（3）内的下方设为储物仓（13），且储物仓（13）的正面设有仓门。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人模拟训练机，其特征在于：所述模拟训练机（6）上方的中间位置处设有把手（14），且把手（14）上设有握套。
6.根据权利要求1所述的一种工业机器人模拟训练机，其特征在于：所述底座（2）与台架（3）之间设有轴承圈（15），且台架（3）通过轴承圈（15）与所述底座（2）转动连接，所述底座（2）底部的中间位置处设有伺服电机（16），且伺服电机（16）的输出端与所述台架（3）连接。
7.根据权利要求1所述的一种工业机器人模拟训练机，其特征在于：所述升降座（1）两侧的下方均设有稳定块（17）。
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