[发明专利]带有磁生电的多任务环境四旋翼飞行器

权利要求书

1.一种带有磁生电的多任务环境四旋翼飞行器，其特征在于，所述多任务环境四旋翼飞行器包括车体(1)，所述车体(1)内设置有移动电源(8)；

所述车体(1)的两侧的前、后端各自设置有一个固定轮毂(9)，每个所述固定轮毂(9)上均套设有一个行走轮圈(2)，所述车体(1)内对应于每个所述行走轮圈(2)均设置有一个驱动电机，所述驱动电机通过齿轮组连接于对应的所述行走轮圈(2)以驱动所述行走轮圈(2)转动，所述行走轮圈(2)的外缘向内凹陷形成有多个槽体，所述槽体内设置有桨叶；

所述固定轮毂(9)内侧设置有旋翼电机(3)，所述旋翼电机(3)的转轴竖直设置，所述转轴上套设有螺旋桨(4)，所述固定轮毂(9)上位于所述螺旋桨(4)的上、下方分别设置有第一磁条(11)和第二磁条(12)，所述螺旋桨(4)上设置有切割感应线(14)，所述切割感应线(14)电连接于所述移动电源(8)的充电端口。

2.根据权利要求1所述的带有磁生电的多任务环境四旋翼飞行器，其特征在于，所述固定轮毂(9)上设置有传动腔(10)，所述驱动电机的转动轴伸入至所述传动腔(10)内并连接于所述齿轮组。

3.根据权利要求2所述的带有磁生电的多任务环境四旋翼飞行器，其特征在于，所述固定轮毂(9)的外侧相邻于所述传动腔(10)的两侧位置分别向下凹陷形成有第一凹槽；

所述齿轮组位于所述第一凹槽内设置有主动齿轮(5)，所述行走轮圈(2)的内侧设置有与所述主动齿轮(5)相啮合的锯齿。

4.根据权利要求3所述的带有磁生电的多任务环境四旋翼飞行器，其特征在于，所述固定轮毂(9)的外侧沿其周向方向还设置有多个第二凹槽，所述第二凹槽内设置有与所述锯齿相啮合的被动齿轮(13)。

5.根据权利要求1所述的带有磁生电的多任务环境四旋翼飞行器，其特征在于，所述切割感应线(14)沿所述螺旋桨(4)的周缘方向延伸设置，所述转轴内部设置有中心孔，所述固定轮毂(9)上位于所述旋翼电机(3)的下方设置有转接机构，所述切割感应线(14)的两端自所述中心孔连接于所述转接机构上。

6.根据权利要求5所述的带有磁生电的多任务环境四旋翼飞行器，其特征在于，所述转接机构包括绝缘环(16)，所述绝缘环(16)的内侧和外侧分别设置有正极环(7)和负极环(15)，所述正极环(7)和负极环(15)与所述移动电源(8)之间通过导线连接，并且所述导线的端部分别设置有对应于所述正极环(7)和负极环(15)的电摩擦片。

7.根据权利要求1所述的带有磁生电的多任务环境四旋翼飞行器，其特征在于，所述车体(1)上还设置有电连接于所述移动电源(8)的太阳能充电板(6)。