[发明专利]一种非晶三角立体卷铁心箔线自动绕线机构

权利要求书

1.一种非晶三角立体卷铁心箔线自动绕线机构，包括齿轮模(5)和铁心承装台(3)，其特征在于：所述的铁心承装台(3)上方后部安装有与其对应的下压定位结构(2)，该铁心承装台(3)前侧安装有前部支架(6)，所述的铁心承装台(3)包括两个左右移动对称安装的三爪夹持架(10)，两个三爪夹持架(25)之间装夹有非晶立体铁心(4)，非晶立体铁心(4)上的卷绕部位上设置有齿轮模(5)，所述的三爪夹持架(10)的爪盘(17)中部安装有可轴向移动且与相对应的齿轮模(5)下侧相接触支撑的定位轴(19)，前部支架(6)上端内并排安装有两个与齿轮模(5)相啮合的驱动轮(32)，所述的下压定位结构(2)前端设置有与齿轮模(5)上侧相啮合的下压齿轮(26)，所述的下压齿轮(26)、驱动轮(32)和定位轴(19)成三点对齿轮模(5)进行支撑确保齿轮模(5)悬空布置。

2.根据权利要求1所述的一种非晶三角立体卷铁心箔线自动绕线机构，其特征在于：所述的铁心承装台(3)包括底部平台(7)、横向移动平台(8)和纵向移动平台(9)，所述的底部平台(7)上端面上左右移动安装有横向移动平台(8)，所述的横向移动平台(8)上前后移动安装有纵向移动平台(9)，所述的纵向移动平台(9)中部竖直安装有丝杆支撑座(11)，丝杆支撑座(11)上横向安装有正反牙丝杆(12)，正反牙丝杆(12)两端对称安装有两个爪盘相对的三爪夹持架(10)，所述的正反牙丝杆(12)的一端与位于纵向移动平台(9)端部的伺服电机相连。

3.根据权利要求1所述的一种非晶三角立体卷铁心箔线自动绕线机构，其特征在于：所述的三爪夹持架(10)包括竖直支架(13)、三工位分度器(15)和爪盘(17)，所述的竖直支架(13)上端横向穿过安装有三工位分度器(15)，三工位分度器(15)的转轴端上安装有爪盘(17)，爪盘(17)靠近竖直支架(13)一侧转动安装有夹爪调节盘(16)，所述的爪盘(17)另一侧均匀绕圆心布置有三个滑槽，滑槽内安装有人字形夹爪(20)，所述的爪盘(17)安装人字形夹爪(20)的中心位置处安装有中部轴向定位气缸(18)，中部轴向定位气缸(18)的顶杆上转动安装有定位轴(19)。

4.根据权利要求3所述的一种非晶三角立体卷铁心箔线自动绕线机构，其特征在于：所述的人字形夹爪(20)的底部采用条形齿牙状螺纹，夹爪调节盘(16)与人字形夹爪(20)相连的一侧采用与条形齿牙状螺纹相配的漩涡式螺纹，所述的夹爪调节盘(16)为外圈均匀布置有手动调节把手(21)。

5.根据权利要求3所述的一种非晶三角立体卷铁心箔线自动绕线机构，其特征在于：所述的人字形夹爪(20)的两个夹持面表面均布置有橡胶层。

6.根据权利要求3所述的一种非晶三角立体卷铁心箔线自动绕线机构，其特征在于：所述的竖直支架(13)上端安装有顶杆朝向爪盘(17)的锁紧气缸(14)。

7.根据权利要求1所述的一种非晶三角立体卷铁心箔线自动绕线机构，其特征在于：所述的定位轴(19)外圈均匀布置有一圈定位横槽。

8.根据权利要求1所述的一种非晶三角立体卷铁心箔线自动绕线机构，其特征在于：所述的下压定位结构(2)包括纵向支架(22)、下压臂安装轴(23)和下压气缸安装轴(24)，所述的纵向支架(22)共有两根对称安装在机架上部前端处，两根纵向支架(22)横向安装有下压臂安装轴(23)，下压臂安装轴(23)上方前侧横向安装有下压气缸安装轴(24)，所述的下压臂安装轴(23)中部并排安装有两个前端朝下倾斜的下压臂(27)，两个下压臂(27)前端相对侧转动安装有下压齿轮(26)，所述的下压气缸安装轴(24)中部并排安装有两个顶杆与下压臂(27)中部转动相连的下压气缸(25)。