[发明专利]一种轴承保持架压装机及其压装方法

说明书

本发明公开了一种轴承保持架压装机及其压装方法。现有轴承保持架压装机的自动化程度低。本发明一种轴承保持架压装机，包括操作台板、下压机构、保持架推送机构、上料装夹机构和机座。下压机构包括定位插针、压头、压力传感器、下压气缸和插针弹簧。保持架推送机构包括上料装置座、上料气缸、回抽弹簧、T型锁定销、上料底板、上料器、上料斜轨和保持架料仓。上料器上开设有保持架容纳孔。竖直设置的保持架料仓与机座固定。保持架料仓呈上下贯通的圆管状。保持架料仓位于上料器的上方。保持架料仓内装有沿竖直方向依次叠置的被装配保持架。本发明通过保持架推送机构、上料装夹机构相配合，能够全自动完成轴承保持架的压装。

技术领域

本发明属于智能制造技术领域，具体涉及一种轴承保持架压装机及其压装方法。

背景技术

轴承是重要的机械基础部件，其性能和质量在一定程度上决定了机器设备的性能和质量。我国是各类轴承的最大制造国和消费国，但与国外技术和质量水平相比存在较大的差距。目前，在轴承制造过程中，车、磨自动线已比较普遍使用。而装配自动线由于工序多、动作复杂，大多由人工完成。由于轴承装配质量对其整体质量影响很大，故目前轴承的装配一方面效率低，另一方面装配质量不一致，因此轴承自动装配生产线中的单元加工方法和设备，如轴承内外圈沟道测量机、轴承合套装球一体机、轴承保持架压装机、轴承双面注脂机、轴承双面压盖机、轴承装配游隙在线测量机、以及轴承游隙控制方法和系统等，一直是亟待解决的技术难题。

轴承保持架压装机是一种滚动轴承保持架的压装自动化设备，在滚动轴承内外圈和滚珠安装后，将滚动轴承内外圈间隔内的滚珠沿圆周均匀布置，然后压入保持架，使滚珠在轴承沟道内均匀隔开。但现有轴承保持架压装机的自动化程度低，以及滚动轴承的装配效率、装配精度和一致性较差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种轴承保持架压装机及其压装方法。

本发明一种轴承保持架压装机，包括操作台板、下压机构、保持架推送机构、上料装夹机构和机座。所述的操作台板设置在机座上。所述的下压机构位于操作台板的上方。所述的上料装夹机构安装在机座上。

所述的下压机构包括定位插针、压头、压力传感器、下压气缸和插针弹簧。所述下压气缸的缸体与机座固定。下压气缸的活塞杆朝向正下方。压头的顶部与下压气缸的活塞杆固定。压头的底部呈圆环形。所述压头的底部开设有沿压头中心轴线的周向均布的n个插针容纳通道。n个插针容纳通道的内端端面上均安装有压力传感器。n根定位插针的顶端与n个插针容纳通道分别构成滑动副。n个容纳通道内均设置有插针弹簧。插针弹簧的两端与对应的压力传感器、定位插针分别固定。

所述的保持架推送机构包括上料装置座、上料气缸、回抽弹簧、T型锁定销、上料底板、上料器、上料斜轨和保持架料仓。所述的上料装置座与机座固定。上料气缸的缸体与上料装置座固定。上料气缸的活塞杆朝向下压机构的下方。回抽弹簧的两端与上料气缸的缸体、上料底板的内端分别固定。上料底板上开设有定位孔。上料器的内端与上料气缸的活塞杆固定。上料器上开设有销钉容纳孔。上料器上的销钉容纳孔与上料底板上的定位孔位置对应。T型锁定销由一体成型的限位横杆和卡合销体。限位横杆的中部与卡合销体的顶端连接。卡合销体位于上料器内销钉容纳孔。所述的上料斜轨固定在上料装置座上。上料斜轨的顶面倾斜设置，且靠近下压机构的那端高于远离下压机构的那端。T型锁定销上的限位横杆与上料斜轨的顶面接触。上料斜轨的顶面内端到上料底板顶面的距离小于T型锁定销上卡合销体的长度。上料斜轨顶面外端到上料底板顶面的距离大于T型锁定销上卡合销体的长度。

所述的上料器上开设有保持架容纳孔。竖直设置的保持架料仓与机座固定。保持架料仓呈上下贯通的圆管状。保持架料仓位于上料器的上方。保持架料仓内装有沿竖直方向依次叠置的被装配保持架。