[发明专利]拉头钩挂机

说明书

本发明提供一种能够将多个类型且多个尺寸的拉头向拉头钩挂构件的钩挂部钩挂的拉头钩挂机。具备：架(30)，其排列收纳多个拉头钩挂构件(E)；输送装置(40)，其使架(30)内的拉头钩挂构件(E)移动；拉头钩挂装置(50)，其将拉头(SL)分别向由输送装置(40)移动的拉头钩挂构件(E)的多个钩挂部钩挂；以及拉头供给装置(70)，其向拉头钩挂装置(50)供给拉头(SL)。

技术领域

本发明涉及一种将拉链用拉头分别向拉头钩挂构件的多个钩挂部钩挂的拉头钩挂机。

背景技术

作为以往的拉头钩挂机，公知有如下拉头钩挂机，该拉头钩挂机具备：槽，其收纳多个拉头；拉头输送和挂钩对准检测装置，其设置于槽的出口；以及拉头挂架控制装置，其使拉头挂架移动，该拉头钩挂机将拉头分别向拉头挂架的多个挂钩钩挂(参照例如专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：中国专利第102433580号说明书

发明内容

发明要解决的问题

不过，在上述专利文献1所记载的拉头钩挂机中，是仅能够应对1个类型且1个尺寸的拉头的结构，因此，期望的是能够应对多个类型且多个尺寸的拉头的装置。

本发明是鉴于前述的状况做成的，其目的在于提供能够将多个类型且多个尺寸的拉头向拉头钩挂构件的钩挂部钩挂的拉头钩挂机。

用于解决问题的方案

本发明的上述目的由下述的结构达成。

(1)一种拉头钩挂机，其是将拉头分别向拉头钩挂构件的多个钩挂部钩挂的拉头钩挂机，其特征在于，在拉头钩挂构件，沿着左右方向排列设置有多个钩挂部，该拉头钩挂机具备：架，其排列收纳多个拉头钩挂构件；输送装置，其使架内的拉头钩挂构件移动；拉头钩挂装置，其将拉头分别向由输送装置移动的拉头钩挂构件的多个钩挂部钩挂；以及拉头供给装置，其向拉头钩挂装置供给拉头。

(2)根据(1)所述的拉头钩挂机，其特征在于，

拉头钩挂装置具备：第1滑动装置，其沿着前后方向设置；第2滑动装置，其与第1滑动装置正交地设置；旋转装置，其安装于第1滑动装置或第2滑动装置；以及拉头保持件，其安装于旋转装置，保持拉头。

(3)根据(1)所述的拉头钩挂机，其特征在于，

输送装置在拉头钩挂装置钩挂拉头的范围内以各钩挂部的开放顶端部的朝向和拉头的后口的朝向排列在一直线上的方式间歇地输送拉头钩挂构件。

(4)根据(2)所述的拉头钩挂机，其特征在于，

拉头保持件具备保持拉头的凹处，

凹处以拉头的引导柱和肩口暴露到凹处的外部的状态保持拉头。

(5)根据(1)所述的拉头钩挂机，其特征在于，

拉头供给装置具备：槽，其收纳多个拉头；输送爪，其设置于槽的下端部，将位于槽内的最下端的拉头向拉头保持件装填；以及缸装置，其驱动输送爪。

(6)根据(1)～(5)中任一项所述的拉头钩挂机，其特征在于，

钩挂部为挂钩。

(7)根据(6)所述的拉头钩挂机，其特征在于，

挂钩具有至少1个弯曲部，相对于铅垂方向呈30°～45°地配置。