[发明专利]一种工业机器人控制柜

说明书

本申请提供一种工业机器人控制柜，包括：柜体、温度控制系统及灭火系统；温度控制系统包括：控制器、温度传感器、电控加热器、电控百叶窗及风扇；控制器配置用于：接收温度传感器的信号；根据信号控制电控加热器、电控百叶窗及风扇的开启或关闭；灭火系统包括：烟雾感应器、电磁气体控制阀、机械停止阀门及气体灭火器；烟雾感应器检测柜体内的烟尘浓度，并根据烟尘浓度通过电磁气体控制阀控制气体灭火器的开启；机械停止阀门通过电磁气体控制阀控制气体灭火器的关闭。本申请的有益效果是：控制柜内设置温度控制系统及灭火系统可以满足在高温、极寒等恶劣天气时正常使用控制柜的使用要求。

技术领域

本公开涉及控制柜技术领域，具体涉及一种工业机器人控制柜。

背景技术

现在的工业机器人多工作于环境比较稳定的室内，随着工业机器人应用范围的不断扩大，越来越多的工作情景需要工业机器人在室外环境中工作。室外环境一般较室内环境恶劣，易出现高温、极寒及雨天等恶劣天气。

以工业机器人工作在温度较低的环境中为例：在低温环境中工作时，机器人内部油脂黏稠度变高，导致机器人设备运行阻力增大，齿轮箱内摩擦加剧，需要更大的电机转矩来克服阻力，电机电流会明显增大，从而不利于机器人工作电机在适宜温度下正常工作，电机损坏几率增加而且浪费能源。与此同时，机器人控制系统电路在低温环境下运行不稳定，可能会出现机器人控制系统死机或开启机器人时间较长等问题。

发明内容

本申请的目的是针对以上问题，提供一种工业机器人控制柜。

第一方面，本申请提供一种工业机器人控制柜，包括：柜体以及设置在所述柜体内部的温度控制系统及灭火系统；所述温度控制系统包括：控制器、温度传感器、电控加热器、电控百叶窗及风扇；所述柜体相对的侧壁上设有一对通风口，所述通风口上设置所述电控百叶窗，所述风扇设置在所述柜体内对应所述电控百叶窗的位置；所述控制器配置用于：接收所述温度传感器的信号；根据所述信号控制所述电控加热器、电控百叶窗及风扇的开启或关闭；所述灭火系统包括：烟雾感应器、电磁气体控制阀、机械停止阀门及气体灭火器；所述烟雾感应器配置用于：检测所述柜体内的烟尘浓度；根据所述烟尘浓度控制所述电磁气体控制阀的开启；所述机械停止阀门配置用于：控制所述电磁气体控制阀的关闭；所述电磁气体控制阀配置用于：控制所述气体灭火器的开启或关闭；所述控制柜还包括包围在所述柜体外侧的罩箱，所述柜体放置在所述罩箱的底板上；所述罩箱包括位于所述罩箱一侧的可活动地箱门；所述箱门包括可活动连接在一起的上箱门与下箱门，所述下箱门可活动地铰接在所述底板的侧边上，所述上箱门可活动地铰接在所述罩箱的顶板的侧边上。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述下箱门远离所述底板的一侧可活动地搭接在地面上；所述下箱门外侧面相对铰接有一对可活动地承重杆，所述承重杆可垂直地支撑在地面上；所述承重杆远离所述下箱门的一端设有可伸缩的垫块，调整所述垫块在所述承重杆上的位置使得所述垫块垂直抵接在地面上；所述垫块远离所述承重杆的一端设有减震弹簧。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述承重杆设有外螺纹，所述垫块靠近所述承重杆的第一侧面对应所述承重杆向内凹陷有第一凹槽，所述垫块套接在所述承重杆的外侧；所述垫块与所述第一侧面垂直的第二侧面向内凹陷有第二凹槽，所述第二凹槽与所述第一凹槽相连通，位于所述垫块外侧的第一螺栓穿过所述第二凹槽后将所述垫块固定在所述承重杆上；调整所述承重杆在所述第一凹槽内的深度，使得所述垫块抵接在地面上。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述柜体下表面内嵌有两排可转动的滚珠，所述罩箱的底板的上表面及下箱门搭接在地面时的上表面对应所述滚珠设有一对第一滑槽，所述柜体可通过所述滚珠在所述第一滑槽内滑移。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述罩箱还包括一对支撑杆，所述支撑杆的两端可活动地抵接在所述底板和所述上箱门上；所述底板靠近所述下箱门的边缘两侧设有一对下支撑槽，所述上箱门内侧对应所述下支撑槽设有两排若干对上支撑槽；所述支撑杆的两端分别可活动地抵接在所述下支撑槽及上支撑槽内。