[发明专利]一种汽车智能式数字电控气制动阀控制方法及装置

权利要求书

1.一种汽车智能式数字电控气制动阀控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）在汽车上设置一汽车智能式数字电控气制动阀，其包括中央处理器以及一组或多组可独立工作的可调节气路，每组可调节气路包括：一个进气口、一排气口、一出气口、一进气电磁阀以及一排气电磁阀，中央处理器分别与两电磁阀相互电连接；其中的出气口与汽车制动控制气路相连接，进气口内持续保持控制气源的输入；每组可调节气路可控制一组制动器，从而控制一组车轮；

（2）在汽车上设置若干传感器、摄像头以及雷达组成行车监测设备，并将其分别与所述的中央处理器连接，其于汽车行驶过程中，通过以上设备对行车过程中周围环境进行不间断监测，中央处理器通过CAN接口通讯接收以上外部所述的行车监测设备所检测到的数据、并通过内置逻辑程序进行分析处理，判断是否需要进行主动式制动；

（21）当中央处理器判断汽车需要进行制动时，根据设置于汽车上的监测设备所检测到的信息，其内置逻辑程序首先计算出汽车所需的各组车轮所需制动力的大小及启停时点参数，再将所需制动力参数转换成对应的可调节气路的气制动阀上各气路所需输出的制动气压大小及作用时间参数，进一步根据所需制动气压参数计算控制两电磁阀制动电流、开阀频率和开闭、通断电启停时点间制动参数信号，最后将按照此参数转换为控制对应电磁阀工作的电压和电流制动参数信号，分别输出给两电磁阀执行，从而控制各制动器分别对汽车进行精准制动；

（3）当中央处理器判断汽车需要进行主动式制动时，其根据行车监测设备所检测到的信息，通过内置逻辑程序对各组车轮所需的制动力进行运算，再对该组车轮所对应的每组可调剂气路执行刹车所需的制动力参数进行运算，再据其运算出该组可调节气路实现刹车所需的气路内输出给各制动器的气压的参数进行运算，获得各组可调节气路的进气电磁阀以及排气电磁阀的开闭时点和频率控制的制动参数信号，然后向进气电磁阀以及排气电磁阀发送该制动参数信号、由各电磁阀执行，从而精确控制各组气路分别向对应的制动器输入及排出的压力气体及其工作气压，由其对各制动器制动力的大小、快慢、持续时间精准控制，进而实现对汽车启动、保持或解除制动的精准控制；

中央处理器的内置逻辑程序包括比例压力控制逻辑程序，该逻辑程序是根据设定的最大允许的制动气压，通过对本车与前车的相对速度、预计发生碰撞所需的时间以及制动后的车速减速度参数进行综合计算，决定合适的制动气压比例，再通过气制动阀反馈的系统总压力及前后轴制动的压力大小数据进行闭环刹车压力调整，其逻辑运算表达式为：制动气压=（相对速度/车速）*系统总气压*（TTC时间系数+车速减速度系数）；

中央处理器的内置逻辑程序还包括自适应动态变量控制逻辑程序；该自适应动态变量控制逻辑程序，是通过给定最小刹车压力，通过制动后车速和轮转对应的制动距离以及雷达反馈的距离变化率，单位时间内计算车辆减速惯量，再通过本车与前车的相对速度以及预计发生碰撞所需的时间，在单位时间内闭环调整刹车控制压力，其逻辑运算表达式为：制动气压=车辆减速度惯性系数*（（相对速度/车速）*系统总气压）。

2.根据权利要求1所述的汽车智能式数字电控气制动阀控制方法，其特征在于，所述步骤（3）还包括以下步骤：

（31）当进气电磁阀接收到制动参数信号时，进气电磁阀中的电磁线圈通电，进气电磁阀打开，控制气源的高压气体通过进气口进入气路中并从出气口排出，通过控制出气口的压力以线性比例升压到目标压力，进而控制车辆进行制动；当所述出气口的目标压力达到时，该中央处理器控制进气电磁阀工作，关闭进气阀门，使出气口的压力得到保持、实现对制动的持续锁定；

当排气电磁阀接收到制动参数信号时，排气电磁阀中的电磁线圈通电，排气电磁阀打开，将气路中的控制气源通过排气口排出气路通道，通过控制出气口降压使其达到目标压力，并使出气口的压力得到保持，进而控制车辆的制动力变小。

3.根据权利要求2所述的汽车智能式数字电控气制动阀控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：

（32）当排气电磁阀接收到解除制动参数信号时，排气电磁阀中的电磁线圈通电，排气磁阀中的电磁线圈工作，打开排气阀门，通过将气路中的控制气源全部通过排气口排出气路通道，进而控制车辆的制动取消，解除汽车的制动。