[发明专利]基于结构光扫描的术中肝脏表面信息实时采集方法及系统在审
| 申请号： | 201910398997.3 | 申请日： | 2019-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN110037808A | 公开（公告）日： | 2019-07-23 |
| 发明（设计）人： | 张峰峰;陈龙;孙立宁 | 申请（专利权）人： | 苏州大学 |
| 主分类号： | A61B90/00 | 分类号： | A61B90/00;A61B34/00;A61B34/20 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 曹成俊 |
| 地址： | 215137 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 病人肝脏 肝脏表面 三维彩色图像 结构光 信息实时采集 实时采集 重建 扫描 表面组织 彩色编码 肝脏血管 三维重建 扫描信息 实时调整 实时扫描 手术环境 手术路径 信息采集 颜色信息 抗干扰 标记点 区分度 实时性 完整度 无辐射 无接触 投射 肿瘤 暴露 医生 帮助 | ||
1.基于结构光扫描的术中肝脏表面信息实时采集方法，其特征在于，包括：
在病人肝脏表面打上标记点；
在术中向病人肝脏表面投射彩色编码结构光，对病人肝脏表面进行实时扫描；
实时采集扫描信息，对病人肝脏表面组织进行实时彩色三维重建得到三维彩色图像；
将重建的三维彩色图像显示在3D显示器上；
根据重建的三维彩色图像实时调整手术路径。
2.如权利要求1所述的基于结构光扫描的术中肝脏表面信息实时采集方法，其特征在于，在所述三维彩色图像中用不同色彩将肝脏表面肿瘤、血管、正常组织和表面纹理进行呈现。
3.如权利要求1所述的基于结构光扫描的术中肝脏表面信息实时采集方法，其特征在于，所述在术中向病人肝脏表面投射彩色编码结构光，具体包括：
在术中通过投影仪向病人肝脏表面投射彩色编码结构光。
4.如权利要求1所述的基于结构光扫描的术中肝脏表面信息实时采集方法，其特征在于，所述实时采集扫描信息，具体包括：
通过彩色结构光相机实时采集扫描信息。
5.基于结构光扫描的术中肝脏表面信息实时采集系统，其特征在于，包括：
标记模块，用于在病人肝脏表面打上标记点；
投射模块，用于在术中向病人肝脏表面投射彩色编码结构光，对病人肝脏表面进行实时扫描；
采集模块，实时采集扫描信息；
重建模块，用于根据扫描信息对病人肝脏表面组织进行实时彩色三维重建，并得到三维彩色图像；
3D显示器，用于显示实时重建的三维图像。
6.如权利要求5所述的基于结构光扫描的术中肝脏表面信息实时采集系统，其特征在于，在所述三维彩色图像中用不同色彩将肝脏表面肿瘤、血管、正常组织和表面纹理进行呈现。
7.如权利要求5所述的基于结构光扫描的术中肝脏表面信息实时采集系统，其特征在于，所述投射模块为投影仪。
8.如权利要求5所述的基于结构光扫描的术中肝脏表面信息实时采集系统，其特征在于，所述采集模块为彩色结构光相机。
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