[发明专利]一种圆周式高效紧凑型PCB钻铣一体机及操作方法

说明书

本发明提供了一种圆周式高效紧凑型PCB钻铣一体机及操作方法，它包括主体安装机架，所述主体安装机架采用多边形结构，在每个边都设置有用于PCB板加工的工位；所述工位包括用于PCB板上料的加料口，多个用于PCB板铣削加工的多自由度铣床和用于PCB板出料的出料口；在主体安装机架的中心位置安装有用于PCB板吸附固定以及转动的吸盘系统。整套设备圆周转动，缩减了产线所占空间，结构更加紧凑；加入了整列式吸盘，吸附力更大，吸附位置更加灵活，加入了红外相机组件，可以在暗光下完成PCB板定位位置搜索，为PCB板定位提供准确信息；加入了多自由度铣床系统，可以更加灵活的完成不同位置的加工。

技术领域

本发明涉及一种圆周式高效紧凑型PCB钻铣一体机，属于PCB板加工设备领域。

背景技术

目前PCB板的钻孔、铣削和边缘去毛刺主流的设备采用一字型或者L型直线排列式加工机床，其占用的面积较大，而且此类机床的功能单一，布置分散，不同的工序需要在不同的设备上加工完成，每次加工过程中，需要重新依托机械结构完成定位，其重复定位精度无法达到保证，而且定位效率低，且无法形成闭环控制，加工误差及错误只能靠后期检测完成。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足，提供一种圆周式高效紧凑型PCB钻铣一体机及操作方法，此一体机能够用于PCB板的铣削、钻孔及去除表面材质加工；整套设备圆周转动，缩减了产线所占空间，结构更加紧凑；加入了整列式吸盘，吸附力更大，吸附位置更加灵活，加入了红外相机组件，可以在暗光下完成PCB板定位位置搜索，为PCB板定位提供准确信息；加入了多自由度铣床系统，可以更加灵活的完成不同位置的加工。

为了实现上述的技术特征，本发明的目的是这样实现的：一种圆周式高效紧凑型PCB钻铣一体机，它包括主体安装机架，所述主体安装机架采用多边形结构，在每个边都设置有用于PCB板加工的工位；所述工位包括用于PCB板上料的加料口，多个用于PCB板铣削加工的多自由度铣床和用于PCB板出料的出料口；在主体安装机架的中心位置安装有用于PCB板吸附固定以及转动的吸盘系统。

所述主体安装机架包括下端板，所述下端板的顶部通过多根支撑立柱支撑安装有中间安装板，所述中间安装板的顶部通过多块均布的加固立板支撑安装有上端板，所述下端板、中间安装板和上端板都采用正多边形结构。

所述中间安装板上并位于多自由度铣床所在的工位加工有下料槽，在下料槽的底部固定安装有废料出口，所述废料出口的底部连接有废料回收箱。

所述多自由度铣床包括铣刀安装架组件，所述铣刀安装架组件的立柱上对称安装有Z轴运动导轨组件，所述Z轴运动导轨组件之间安装有X轴运动导轨组件，所述X轴运动导轨组件上安装有Y轴运动导轨组件，所述Y轴运动导轨组件上安装有用于铣削加工的铣刀组件。

所述Z轴运动导轨组件、X轴运动导轨组件和Y轴运动导轨组件都采用丝杆导轨传动机构，都包括导轨、丝杆、螺母和用于驱动丝杆的伺服电机。

所述铣刀安装架组件上安装有用于对PCB板进行机械视觉定位识别的工业相机组件。

所述吸盘系统包括电机减速器组件，所述电机减速器组件通过电机减速器安装架固定安装在主体安装机架的中间安装板下端面，所述电机减速器组件的输出轴安装有转轴总成，所述转轴总成上支撑安装有用于对PCB板吸附固定的多个均布的吸盘总成；多个所述吸盘总成组装之后形成正多变形结构。

所述转轴总成包括与花键轴，所述花键轴通过法兰盘与电机减速器组件的输出轴相连，所述花键轴上通过花键配合有用于安装吸盘总成的六面体限位块，所述六面体限位块的上、下端面都设置有推力球轴承。

所述吸盘总成包括吸附器安装架，所述吸附器安装架的下端面配合安装在转轴总成的六面体限位块的外壁上，所述吸附器安装架的大端面上通过下连接件和上连接件固定安装有平面安装板，所述平面安装板上均布安装有多个用于吸附PCB板的吸附器总成；