[发明专利]桌面级射频微波指标筛选设备及其控制方法

权利要求书

1.一种桌面级射频微波指标筛选设备，其特征在于，包括底座，所述底座的两侧均设有传动箱，所述传动箱的顶部设有Y轴轨道，所述Y轴轨道上滑动连接有滑块；其中一个所述传动箱的内部设有与该传动箱上的Y轴轨道平行的第一丝杆，所述第一丝杆与设置在该传动箱外部的第一电机的输出轴连接，该传动箱的顶部还设有滑道，位于该传动箱上的所述滑块上设有连接板，所述连接板通过所述滑道伸入该传动箱的内部并连接有传动块，所述传动块设置在所述第一丝杆上；

两个所述滑块之间设有相互平行的X轴轨道和第二丝杆，所述X轴轨道上滑动连接有抓取机构，所述抓取机构上设有CCD视觉相机和机械手，所述第二丝杆穿过所述抓取机构，所述第二丝杆与设置在所述滑块上的第二电机的输出轴连接；

所述底座上还设有控制器、测试工装和测试盘，所述CCD视觉相机的信号输出端连接所述控制器的第一信号输入端，所述测试工装的信号输出端连接所述控制器的第二信号输入端，所述控制器的第一信号输出端连接所述第一电机的信号输入端，所述控制器的第二信号输出端连接所述第二电机的信号输入端，所述控制器的第三信号输出端连接所述机械手的信号输入端。

2.根据权利要求1所述的桌面级射频微波指标筛选设备，其特征在于，所述抓取机构上还设有第三电机、连杆和两条Z轴轨道，所述第三电机的信号输入端与所述控制器的第四信号输出端连接，所述第三电机的输出轴与所述连杆的中部垂直连接，所述Z轴轨道上滑动连接有安装板，所述安装板呈“L”型，所述安装板上设有所述机械手，所述安装板的顶端设有连接块，所述连接块呈圆柱形，所述连杆的两端均开有长圆孔，所述连接块位于所述长圆孔内。

3.根据权利要求1所述的桌面级射频微波指标筛选设备，其特征在于，所述测试盘包括待测试盘、NG盘和已测试盘。

4.根据权利要求1所述的桌面级射频微波指标筛选设备，其特征在于，所述Y轴轨道的两端设有限位挡板。

5.根据权利要求1-4任一项所述桌面级射频微波指标筛选设备的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、设定抓取路线、不合格路线和合格路线；

S2、启动第一电机和第二电机，使抓取机构沿抓取路线运动；

S3、分析处理来自CCD视觉相机的图像信息，判断抓取机构是否运动到待测试盘处的设定位置，若是，则停止第一电机和第二电机并进入步骤S4；若否，则保持抓取机构的运动状态直到运动到待测试盘处的设定位置；

S4、启动机械手抓取待测试器件；

S5、启动第一电机和第二电机，使抓取机构沿抓取路线返回；

S6、分析处理来自CCD视觉相机的图像信息，判断抓取机构是否运动到测试工装处的设定位置，若是，则停止第一电机和第二电机，停止机械手，放下待测试器件并进入步骤S4；若否，则保持抓取机构的运动状态直到运动到测试工装处的设定位置；

S7、启动测试工装，测试待测试器件；

S8、启动机械手抓取已测试器件；

S9、分析处理来自测试工装的测试信息，判断测试结果是否合格，若是，则启动第一电机和第二电机，使抓取机构沿合格路线运动至已测试盘；若否，则启动第一电机和第二电机，使抓取机构沿不合格路线运动至NG盘；

S10、分析处理来自CCD视觉相机的图像信息，判断抓取机构是否运动到NG盘或已测试盘处的设定位置，若是，则停止第一电机和第二电机，停止机械手，放下不合格器件或已测试器件并回到步骤S2；若否，则保持抓取机构的运动状态直到运动到NG盘或已测试盘处的设定位置。