[发明专利]辅助驾驶方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种辅助驾驶方法、装置、计算机设备和存储介质，通过设定的第一阈值判断车辆行驶的路段是否存在底盘刮擦的风险，并在存在底盘刮擦的风险，即需要进行辅助驾驶时，根据车辆行驶的路线上相邻的第一路段与第二路段之间的坡度差值，确定辅助驾驶策略，避免对车辆底盘的刮擦。

技术领域

本申请涉及车辆工程技术领域，特别是涉及一种辅助驾驶方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

随着汽车工业的日益发展，汽车已经成为人们日常出行不可或缺的重要交通工具。汽车在行驶过程中难免会因为各种各样的糟糕路况损坏车辆底盘，例如，在上、下坡行驶时，车辆底盘可能会在路面坡度变化的位置受到路面刮擦，导致车辆底盘受损。

因此，如何避免车辆底盘在行驶过程中受到损伤，成为亟待解决的问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够防止车辆底盘刮擦的辅助驾驶方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种辅助驾驶方法，包括：

获取相邻的第一路段与第二路段之间的坡度差值；

若所述坡度差值大于第一阈值，则根据所述坡度差值使用第一辅助驾驶策略和/或第二辅助驾驶策略进行辅助驾驶，其中，所述第一辅助驾驶策略包括调整车辆悬挂系统的高度，所述第二辅助驾驶策略包括使车辆调整至目标行驶方向，并按照所述目标行驶方向驾驶通过所述第一路段与第二路段之间的坡度变化位置。

一种辅助驾驶装置，包括：

获取模块，用于获取相邻的第一路段与第二路段之间的坡度差值；

处理模块，用于若所述坡度差值大于第一阈值，则根据所述坡度差值使用第一辅助驾驶策略和/或第二辅助驾驶策略进行辅助驾驶，其中，所述第一辅助驾驶策略包括调整车辆悬挂系统的高度，所述第二辅助驾驶策略包括使车辆调整至目标行驶方向，并按照所述目标行驶方向驾驶通过所述第一路段与第二路段之间的坡度变化位置。

一种计算机设备，包括存储器及处理器，所述存储器上存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

用于获取相邻的第一路段与第二路段之间的坡度差值；

若所述坡度差值大于第一阈值，则根据所述坡度差值使用第一辅助驾驶策略和/或第二辅助驾驶策略进行辅助驾驶，其中，所述第一辅助驾驶策略包括调整车辆悬挂系统的高度，所述第二辅助驾驶策略包括使车辆调整至目标行驶方向，并按照所述目标行驶方向驾驶通过所述第一路段与第二路段之间的坡度变化位置。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

用于获取相邻的第一路段与第二路段之间的坡度差值；

若所述坡度差值大于第一阈值，则根据所述坡度差值使用第一辅助驾驶策略和/或第二辅助驾驶策略进行辅助驾驶，其中，所述第一辅助驾驶策略包括调整车辆悬挂系统的高度，所述第二辅助驾驶策略包括使车辆调整至目标行驶方向，并按照所述目标行驶方向驾驶通过所述第一路段与第二路段之间的坡度变化位置。

上述辅助驾驶方法、装置、计算机设备和存储介质，通过设定的第一阈值判断车辆行驶的路段是否存在底盘刮擦的风险，并在存在底盘刮擦的风险，即需要进行辅助驾驶时，根据车辆行驶的路线上相邻的第一路段与第二路段之间的坡度差值，确定辅助驾驶策略，避免对车辆底盘的刮擦。

附图说明

图1为一个实施例中辅助驾驶方法的应用环境图；

图2为另一个实施例中辅助驾驶方法的应用环境图；

图3为一个实施例中辅助驾驶方法的流程示意图；