[发明专利]一种铺设管道的智能机械设备

权利要求书

1.一种铺设管道的智能机械设备，其特征在于：包括电源（1）、开关（2）、刹车装置（3）、万向轮（4）、底座（5）、工作箱（6）、工作台（7）、电机（8）、控制器（9）、旋转圆盘（10）、连接杆（11）、活动轴（12）、电动伸缩杆a（13）、连接块（14）、机械手（15）、外壁a（16）、滑动块（17）、外壁b（18）、弹簧（19）、拉动杆（20）、密封盖（21）、激光定位仪（22）、摄像头（23）、调节块（24）、电动伸缩杆b（25）、第一节活动爪（26）、第二节活动爪（27）、第三节活动爪（28）、第四节活动爪（29）和电动伸缩杆c（30），所述底座（5）左侧设有开关（2），所述开关（2）通过螺丝固定在底座（5）上，所述开关（2）左侧设有电源（1），所述电源（1）通过线缆连接到开关（2）上，所述底座（5）底部四角下均设有均刹车装置（3），所述刹车装置（3）均通过螺丝固定在底座（5）下，所述刹车装置（3）下端均设有万向轮（4），所述万向轮（4）均通过螺栓固定在刹车装置（3）下，所述底座（5）顶端设有工作箱（6），所述工作箱（6）通过螺丝固定在底座（5）上，所述工作箱（6）内左侧上方设有控制器（9），所述控制器（9）通过螺丝固定在工作箱（6）内，所述控制器（9）右侧设有电机（8），所述电机（9）通过螺丝固定在工作箱（6）内，所述工作箱（6）上右侧镶嵌设有工作台（7），所述工作台（7）通过螺丝固定在工作箱（6）上，所述工作箱（6）左侧顶端设有旋转圆盘（10），所述旋转圆盘（10）通过螺纹连接电机（8）的转动轴；

所述旋转圆盘（10）顶端中间设有连接杆（11），所述连接杆（11）下端通过焊接固定在旋转圆盘（10）上，所述连接杆（11）上端设有活动轴（12），所述连接杆（11）通过螺栓连接在活动轴（12）上，所述活动轴（12）右端设有电动伸缩杆a（13），所述电动伸缩杆a（13）左端通过螺栓和活动轴（12）连接，所述电动伸缩杆a（13）右端设有连接块（14），所述电动伸缩杆a（13）右端通过螺纹穿过连接块（14），所述连接块（14）左端下方设有电动伸缩杆c（30），所述电动伸缩杆c（30）左端通过焊接到连接杆（11）上，所述电动伸缩杆c（30）右端通过焊接连接在连接块（14）上，所述连接块（14）右端设有机械手（15），所述机械手（15）由外壁a（16）和外壁b（18）组成滑槽，所述外壁b（18）下方右侧设有激光定位仪（22），所述激光定位仪（22）通过螺丝固定在外壁b（18）上，所述激光定位仪（22）右侧设有摄像头（23），所述摄像头（23）通过螺丝固定在外壁b（18）上，所述滑槽左侧内设有滑动块（17），所述滑动块（17）左端通过和电动伸缩杆a（13）螺纹连接，所述滑动块（17）右端中间设有拉动杆（20），所述拉动杆（20）左端通过焊接固定在滑动块（17）上，所述拉动杆（20）上设有弹簧（19），所述弹簧（19）直接套在拉动杆（20）上，所述弹簧（19）右端设有密封盖（21），所述密封盖（21）上下两端均通过焊接固定在外壁a（16）和外壁b（18）上，所述拉动杆（20）右端设有调节块（24），所述拉动杆（20）右端通过焊接固定在调节块（24）上，所述调节块（24）右端上下方均设有第一节活动爪（26）和第二节活动爪（27），所述第一节活动爪（26）和第二节活动爪（27）均通过螺栓连接在调解块（24）上，所述第一节活动爪（26）上端设有第三节活动爪（29），所述第三节活动爪（29）通过螺栓连接在第一节活动爪（26）上，所述第二节活动爪（27）下端设有第四节活动爪（28），所述第四节活动爪（28）通过螺栓连接在第二节活动爪（27）上，所述第三节活动爪（29）和第四节活动爪（28）中间设有电动伸缩杆b（25），所述电动伸缩杆b（25）上下两端均通过焊接固定在第三节活动爪（29）和第四节活动爪（28）上。

2.根据权利要求1所述的一种铺设管道的智能机械设备，其特征在于：所述开关（2）分别通过线缆连接到控制器（9）、电机（8）、电动伸缩杆a（13）、电动伸缩杆b（25）、电动伸缩杆c（30）、摄像头（23）和激光定位仪（22）上。

3.根据权利要求1所述的一种铺设管道的智能机械设备，其特征在于：所述第三节活动爪（28）上端和第四节活动爪（29）下端均设有橡胶防护垫。

4.根据权利要求1所述的一种铺设管道的智能机械设备，其特征在于：所述电动伸缩杆a（13）、电动伸缩杆b（25）和电动伸缩杆c（30）型号均为：KM01，所述电机（8）型号为：HD-5-85，所述激光定位仪（22）型号：LDM42，所述摄像头（23）型号为：Sharp CCD。