[发明专利]一种适用于曲面的刀具加工路径规划方法

权利要求书

1.一种适用于曲面的刀具加工路径规划方法，其特征在于，包括

S1根据工况条件，获得样本工件在规则二维平面上的平面刀具路径规划图像，将其与对应的真实刀具路径规划图像一起，构成训练样本对刀具加工路径规划模型进行训练；

S2将样本工件的工况条件及其对应的二维平面输入神经网络，控制对应输出平面刀具路径规划图像并将其与真实刀具路径规划图像进行相似度比较，若符合相似度判断条件则进入步骤S3，否则进入步骤S1；

S3遍历全部训练样本，完成刀具加工路径规划模型的训练；

S4根据待加工工件的形状构造其三维结构模型，并通过参数域变换将所述三维结构模型的各个面展开为规则二维平面；

S5将待加工工件的工况条件及其对应的规则二维平面输入刀具加工路径规划模型，对应输出该待加工工件的刀具加工路径规划。

2.根据权利要求1所述的一种适用于曲面的刀具加工路径规划方法，其中，步骤S2中所述相似度条件优选为平面刀具路径规划图像与真实刀具路径规划图像之间的相似度达到一定阈值。

3.根据权利要求1或2所示的一种适用于曲面的刀具加工路径规划方法，其中，所述规则二维平面优选为标准矩形平面。

4.根据权利要求1～3任一项所述的一种适用于曲面的刀具加工路径规划方法，其中，所述平面刀具路径规划图像与真实刀具路径规划图像之间的参数域变换为三维结构模型到规则二维平面之间的参数域变换的逆变换。

5.根据权利要求1～4任一项所述的一种适用于曲面的刀具加工路径规划方法，其中，所述样本工件和待加工工件在相同的参数域中完成三维模型结构到规则二维平面的转换。

6.一种适用于曲面的刀具加工路径规划系统，其特征在于，包括

样本模块，用于根据工况条件，获得样本工件在规则二维平面上的平面刀具路径规划图像，将其与对应的真实刀具路径规划图像一起，构成训练样本对刀具加工路径规划模型进行训练；

训练模块，用于将样本工件的工况条件及其对应的二维平面输入神经网络，控制对应输出平面刀具路径规划图像并将其与真实刀具路径规划图像进行相似度比较，若符合相似度判断条件则进入遍历模块，否则进入样本模块；

遍历模块，用于遍历全部训练样本，完成刀具加工路径规划模型的训练；

模型模块，用于根据待加工工件的形状构造其三维结构模型，并通过参数域变换将所述三维结构模型的各个面展开为规则二维平面；

规划模块，用于将待加工工件的工况条件及其对应的规则二维平面输入刀具加工路径规划模型，对应输出该待加工工件的刀具加工路径规划。

7.根据权利要求6所述的一种适用于曲面的刀具加工路径规划系统，其中，训练模块中所述相似度条件优选为平面刀具路径规划图像与真实刀具路径规划图像之间的相似度达到一定阈值。

8.根据权利要求6或7所示的一种适用于曲面的刀具加工路径规划系统，其中，所述规则二维平面优选为标准矩形平面。

9.根据权利要求6～8任一项所述的一种适用于曲面的刀具加工路径规划系统，其中，所述平面刀具路径规划图像与真实刀具路径规划图像之间的参数域变换为三维结构模型到规则二维平面之间的参数域变换的逆变换。

10.根据权利要求6～9任一项所述的一种适用于曲面的刀具加工路径规划系统，其中，所述样本工件和待加工工件在相同的参数域中完成三维模型结构到规则二维平面的转换。