[发明专利]一种汽车零部件加工的挑料机器人及其工作方法

权利要求书

1.一种汽车零部件加工的挑料机器人，其特征在于：包括底板(1)、挑料架(3)、后挑台(4)和移料台(5)，所述底板(1)上方两端均设置有运输架(2)，且两个运输架(2)之间设置有移料台(5)，所述移料台(5)一端设置有挑料架(3)，且加工框(8)另一端设置有后挑台(4)；

两个所述运输架(2)上均合作有输送带(9)，所述输送带(9)两端均设置有凸起的隔板(10)，所述输送带(9)上放置有运料框(7)；

所述移料台(5)中部设置有圆柱形的第一连杆(11)，且所述第一连杆(11)上套设有第一电机(12)，所述第一电机(12)上方设置有两个套架(13)，两个所述套架(13)中均套设有加工框(8)，且所述移料台(5)两端均设置有第二连杆(14)，所述第二连杆(14)上套设有两个第二电机(15)，且两个所述第二连杆(14)上的第二电机(15)分别与两个套架(13)两端底部连接；

所述挑料架(3)上设置有第一滑轨(16)，且所述第一滑轨(16)一端设置有第三电机(17)，所述第一滑轨(16)上套设有两个第一滑动座(19)，且所述第三电机(17)与两个第一滑动座(19)均通过第一传动带(18)连接；

其中，所述第一滑动座(19)一端设置有滚轨(20)，且所述滚轨(20)下方套设有夹框(21)，所述夹框(21)底部设置有第一液压泵(22)，且所述第一液压泵(22)下方贯穿设置有第一液压杆(23)，所述第一液压杆(23)底部设置有圆柱形的第四电机(24)，且所述第四电机(24)外壁等弧度设置有三个转板(25)，所述转板(25)底部两端均等间距对称设置有三个抓挑块(26)；

其中，所述滚轨(20)两端均设置有内凹的滚槽(33)，且所述夹框(21)两端均竖向设置有第七电机(34)，所述第七电机(34)一端为圆弧形凸起结构，且所述第七电机(34)一端贯穿设置有转轮(35)，所述第七电机(34)一端嵌设到滚槽(33)中，且转轮(35)一端与滚槽(33)内壁贴合；

所述抓挑块(26)上方设置有圆柱形的第五电机(27)，所述第五电机(27)下方转动连接有上抓板(29)，且所述上抓板(29)底部设置有圆柱形的第六电机(30)，所述第六电机(30)下方均转动连接有下抓板(31)，且所述下抓板(31)底部设置有圆弧形的第一弧夹脚(32)；

加工框(8)为中空长方体形结构，且加工框(8)边缘处设置有夹挡板(36)，且加工框(8)的面积小于运料框(7)的面积；

所述后挑台(4)上设置有第二滑轨(37)，且所述第二滑轨(37)一端设置有第九电机(39)，所述第二滑轨(37)上设置有两个第二滑动座(40)，且所述第九电机(39)通过第二传动带(38)与两个第二滑动座(40)在第二滑轨(37)上活动连接，所述第二滑动座(40)上设置有装接板(41)；

所述装接板(41)为U形结构，且所述装接板(41)四角均贯穿设置有第二液压杆(43)，所述第二液压杆(43)下方连接到第二液压泵(42)内部，且所述第二液压泵(42)底部设置有套接框(44)，所述套接框(44)两端对称套设有挑接板(45)；

其中，所述挑接板(45)为竖向设置，且挑接板(45)内壁设置有橡胶层(46)，所述挑接板(45)底部设置有第二弧夹脚(47)，且所述第二弧夹脚(47)底部侧壁等间距平行设置若干个橡胶条(48)，所述挑接板(45)顶部设置有第十电机(49)，且所述套接框(44)两端均设置有中空的与第十电机(49)相匹配的齿槽(50)，所述第十电机(49)通过两端的齿轮在齿槽(50)中与挑接板(45)活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车零部件加工的挑料机器人，其特征在于，两个所述运输架(2)呈对称设置，且底板(1)与移料台(5)的连接处一侧等间距设置若干个螺孔(6)。

3.根据权利要求1所述的一种汽车零部件加工的挑料机器人，其特征在于，所述第一电机(12)在第一连杆(11)上、且第二电机(15)在第二连杆(14)上与套架(13)均呈活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种汽车零部件加工的挑料机器人，其特征在于，所述第五电机(27)两端上方均竖向设置有焊片(28)，所述第五电机(27)通过焊片(28)与转板(25)底部边缘处焊接固定。