[发明专利]一种一化飞行控制模块与图像传输系统

权利要求书

1.一种一体化飞行控制模块与图像传输系统，其特征在于，所述系统包括无人机本体(1)、设置于无人机本体(1)中的GPS定位器(2)、图像传输器(3)和数据传输器(4)以及天线模块，所述天线模块包括设置于所述无人机本体(1)中的螺杆电机(9)、可沿无人机和螺杆电机(9)竖直方向穿过且与螺杆电机(9)传动连接的螺杆(5)、设置于螺杆(5)上的可沿径向向外弹出的图像输送天线(31)和数据传输天线(41)，所述图像输送天线(31)和数据传输天线(41)的底端分别通过第一导线(32)和第二导线(42)与所述图像传输器(3)和数据传输器(4)相连。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述螺杆(5)中设置有嵌入所述图像输送天线(31)和数据传输天线(41)的第一凹槽(33)和第二凹槽(43)，所述第一凹槽(33)和第二凹槽(43)沿所述螺杆(5)轴向向下延伸，所述第一凹槽(33)和第二凹槽(43)的顶端均通过转轴(7)与所述图像输送天线(31)和数据传输天线(41)顶端相连，所述第一凹槽(33)和第二凹槽(43)的上部均设置有凹陷(6)，所述图像输送天线(31)和数据传输天线(41)分别通过设置于凹陷(6)中的弹簧(8)与螺杆(5)相连。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述图像传输器(3)的型号为DJILightbridge 2。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述数据传输器(4)的型号为Data LinkS/G 900。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述无人机本体(1)设置有中央计算机、伺服动作器和控制传感器，所述GPS定位器(2)、图像传输器(3)、数据传输器(4)、伺服动作器和控制传感器与所述中央计算机相连。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述螺杆电机(9)设置有电机控制器，所述电机控制器与中央计算机相连。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述无人机本体(1)设置有自动驾驶仪、舵机和电台，所述自动驾驶仪与舵机和电台相连。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述螺杆(5)的底端设置有照相机，所述照相机与图像传输器相连。