[发明专利]基于网络控制系统l2

说明书

一种基于网络控制系统lsubgt;2/subgt;‑lsubgt;∞/subgt;控制的切换系统方法及系统、控制器和控制方法，其步骤是：建立连续时间网络控制系统模型，将连续时间网络控制系统进行离散化建立离散时间采样系统，根据丢包数目的多少，将采样系统建模成离散时间切换系统，设计保证系统指数稳定和lsubgt;2/subgt;‑lsubgt;∞/subgt;性能的采样控制器，由于设计了上述步骤，能够描述许多由单一模型无法刻画的复杂系统，有助于研究丢包情形下系统的稳定性、抑制外部干扰。

技术领域

本发明涉及一种切换系统方法及系统、控制器和控制方法，尤其是一种基于网络控制系统l₂-l_∞控制的切换系统方法及系统、控制器和控制方法。

背景技术

在网络控制系统中，由于用于信息传输的网络带宽有限，各节点要通过相互竞争来获得网络资源，而有限的网络带宽使节点因竞争失败而产生数据包丢失现象，在网络中，丢包是不可避免的，特别是在无线网络中，数据包碰撞或者节点竞争失败都会导致数据包传输失败现象，因此，丢包已成为网络控制系统分析和设计过程中必然考虑的一个重要因素，

切换系统方法是解决丢包问题的一种有效的方法，它是在网络控制系统中根据丢包数目的多少建立成切换系统，如果切换系统是稳定的，那么丢包下的网络控制系统就是稳定的，为了分析切换系统的稳定性，现已提出了一些有效的方法，例如，共同Lyapunov函数方法(CLF)和多Lyapunov函数方法(MLF)，根据不同的切换律设计的方法,通常将平均驻留时间(ADT)方法和多Lyapunov函数结合来研究网络控制系统丢包问题，注意到ADT独立于系统模态，要求驻留在每个子系统的时间都是一样的，因此对于切换系统的稳定性分析存在一定的保守性，模态依赖平均驻留时间(MDADT)方法的提出弥补了上述缺点，并且被广泛应用到各种切换系统的稳定性分析和控制器设计上。

另一方面，由于扰动是不可避免的，因此有必要分析带有扰动的网络控制系统抗干扰性能，l₂-l_∞性能指标的提出来分析外部扰动的影响，并且主要用于解决许多控制问题，在网络控制系统中，l₂-l_∞控制问题是通过设计一采样控制器使得闭环系统达到稳定，并能保证l₂-l_∞性能，到目前为止，通过使用MDADT方法来解决具有丢包的网络控制系统l₂-l_∞控制问题还没有被充分研究，因此激励我们进行现在的研究。

通过检索得到相近的背景技术中现有的技术问题、技术特征和技术效果，做出本发明的申请技术方案。

发明内容

本发明的客体是一种基于网络控制系统l₂-l_∞控制切换的控制模型获取方法，

本发明的客体是一种基于网络控制系统l₂-l_∞控制切换的控制模型获取系统，

本发明的客体是一种基于网络控制系统l₂-l_∞控制切换的控制器，

本发明的客体是一种基于网络控制系统l₂-l_∞控制的切换方法。

为了克服上述技术缺点，本发明的目的是提供一种基于网络控制系统l₂-l_∞控制的切换系统方法及系统、控制器和控制方法，因此能够描述许多由单一模型无法刻画的复杂系统，有助于研究丢包情形下系统的稳定性、抑制外部干扰。

为达到上述目的，本发明采取的技术方案是：

一种基于网络控制系统l₂-l_∞控制切换的控制模型获取方法，本发明的第一个实施例，其步骤是：

步骤100：建立连续时间网络控制系统模型，