[发明专利]地下综合管廊检测的无人机及其系统

说明书

本发明公开了地下综合管廊检测的无人机及其系统，包括支撑板、风机、气筒、固定轴、液压杆、液压柱、升降组件、固定杆、伸缩组件、摄像头、麦克风、分贝仪和气压检测仪，所述支撑板的两侧开设有板槽，该发明通过液压柱作业改变风机的角度，能够保证无人机稳定的前进，减少扇叶的占用空间，能够实现更便捷的移动，提高无人机的稳定性，通过设置升降组件，能够实现对不同的管道间隙进行检测，较以往的无人机操作更加灵活，设置伸缩组件，可以实现对不同宽度的管道进行检测，在使用时较为方便，能够满足不同种类管道的检测，能够通过图像、噪音和气压对管廊内的管道进行检测，检测结果更完善。

技术领域

本发明涉及管廊检测设备技术领域，具体为地下综合管廊检测的无人机及其系统。

背景技术

管廊无人机是一种可沿细小管道移动、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统，现有的无人机在风机摆动不稳定，在扇叶占用空间加大，在使用时产生的气流较大，影响管道泄漏检测，现有的管道走廊复杂，无人机没有适配的升降构件，不能很好的适配于管道的检测，现有的无人机没有管道检测的伸缩组件，不能根据不同管道进行调节，采集实时管道信息，在检测时会有遗漏。

发明内容

本发明的目的在于提供地下综合管廊检测的无人机及其系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：地下综合管廊检测的无人机，包括支撑板、风机、气筒、固定轴、液压杆、液压柱、升降组件、固定杆、伸缩组件、摄像头、麦克风、分贝仪、气压检测仪、控制总成、连接杆、旋转筒和支撑柱，所述支撑板的两侧开设有板槽，所述固定轴的两端插接在板槽的两侧槽壁之间，所述旋转筒套接在固定轴的外部，所述气筒的顶端固定在旋转筒的一侧，所述风机固定在气筒的内部，所述支撑柱安装在支撑板的顶侧，所述液压柱的一端通过螺栓固定在支撑柱的底部一侧，所述液压杆的一端插接在液压柱的作用端，所述连接杆固定在旋转筒的顶侧，所述连接杆的顶端与液压杆的底端通过螺栓连接，所述升降组件安装在支撑柱的顶侧，所述升降组件包括承重板、定位杆、固定盘、齿轮、第一马达、第二马达、丝杆、升降臂、固定臂和齿带，所述固定臂的底端通过轴承配合安装在支撑柱的顶侧，所述第一马达安装在支撑柱的顶部一侧，所述齿轮安装在第一马达的输出端部，所述齿带套接固定在固定臂的底端，所述固定盘套接固定在固定臂的顶端，所述升降臂的底端插接在固定臂的内部，所述承重板安装在升降臂的顶端，所述定位杆的底端插接在固定盘的内部，所述第二马达安装在承重板的底侧，所述丝杆的底端固定在第二马达的输出端部，所述丝杆的底端贯穿固定盘的另一侧内部，所述固定杆安装在升降组件的顶侧，所述伸缩组件安装在固定杆的一侧，所述伸缩组件包括第一滑动板、连接推板、气动杆、气缸、第二滑动板、滑轨和滑扣，所述滑轨固定在第一滑动板的一侧，所述滑扣固定在第二滑动板的一侧，所述滑扣扣接在滑轨的一侧，所述气缸固定在第一滑动板的顶侧，所述气动杆的一端固定在气缸的输出端部，所述气动杆的另一端固定有连接推板，所述连接推板的另一端固定在滑扣的顶侧，所述控制总成安装在支撑板的顶侧，所述分贝仪安装在控制总成的顶侧，所述气压检测仪固定在控制总成的侧边，所述控制总成包括分贝检测模块、图像分析模块、压力检测模块、数据传输模块、数据对比模块、检测制动模块和定位模块，所述分贝检测模块、图像分析模块与压力检测模块与数据对比模块通过信号连接，所述数据对比模块与数据传输模块通过信号连接，所述检测制动模块与定位模块通过信号连接，所述检测制动模块与数据对比模块通过信号连接。

根据上述技术方案，所述齿轮与齿带平行设置，且齿轮与齿带啮合。

根据上述技术方案，所述定位杆和丝杆平行设置，所述固定盘的内部开设有螺纹，且与丝杆为配合构件。

根据上述技术方案，所述固定杆的一侧上下并列设置有两伸缩组件，所述固定杆顶部的伸缩组件底侧安装有摄像头，所述固定杆底部的伸缩组件底侧安装有麦克风，所述麦克风的顶侧开设有通孔，且通孔的顶侧端口附有薄膜。