[发明专利]一种双目摄像头校准装置

权利要求书

1.一种双目摄像头校准装置，其特征在于，包括摄像头载体、第一调整机构、第二调整机构以及第一万向球座；所述第一万向球座设于摄像头载体的底部，作为摄像头载体翻转的支点，所述第一调整机构和第二调整机构设于摄像头载体的侧边，第一调整机构和第二调整机构分别通过连杆与摄像头载体连接，第一调整机构用于以第一万向球座为支点调节摄像头载体的航向角，第二调整机构用于以第一万向球座为支点调节摄像头载体俯仰角。

2.如权利要求1所述的双目摄像头校准装置，其特征在于，所述第一万向球座包括球体以及可绕球体自由转动的旋转座，球体固定在支撑体上；所述旋转座上设有螺孔，旋转座以螺钉固定在摄像头载体的底部。

3.如权利要求1所述的双目摄像头校准装置，其特征在于，所述第一调整机构到第一万向球座的连线与第二调整机构到第一万向球座的连线垂直。

4.如权利要求1所述的双目摄像头校准装置，其特征在于，所述第一调整机构包括一对固定块、调节旋钮、连杆以及第二万向球座，两个固定块之间设有转轴，调节旋钮套设于转轴上，调节旋钮与连杆的一端以齿轮传动连接；所述摄像头载体上设有安装孔，所述第二万向球座包括球体以及可绕球体自由转动的旋转座，第二万向球座的球体底部向下延伸并固定在连杆的另一端，第二万向球座的旋转座以螺钉旋入安装孔中以固定在摄像头载体的底部；所述第二调整机构的结构与第一调整机构的结构相同。

5.如权利要求1所述的双目摄像头校准装置，其特征在于，所述第一调整机构包括齿轮，齿轮套设于转轴上，齿轮与调节旋钮传动连接；所述连杆为L形结构，连杆的一端设有齿牙，连杆的齿牙与齿轮的齿牙相匹配，以通过齿轮带动连杆绕转轴旋转。

6.如权利要求1所述的双目摄像头校准装置，其特征在于，所述转轴上设有螺纹，所述第一调整机构还包括锁紧螺丝，锁紧螺丝套设于转轴上且位于调节旋钮的一侧。

7.如权利要求1所述的双目摄像头校准装置，其特征在于，所述摄像头载体为具有散热片的壳体。