[发明专利]一种同步带装置的校准方法

说明书

本发明公开了一种同步带装置的校准方法，所述同步带装置包括支撑座、主动带轮、从动带轮、同步带、移动件、驱动部件、控制装置；所述驱动部件包括电机，所述支撑座上设置有检测元件；该同步带装置的校准方法包括以下步骤：检测步骤：检测出在移动件从与检测元件接触的位置移动至与检测元件刚分离的位置，所述电机的转子转过的角度W1；获得补偿脉冲信号值步骤：利用检测步骤获得的W1除以步距角△s，求得补偿脉冲信号值T₁；校准步骤：在同步带运动的方向发生变化时，所述控制装置向电机输出的脉冲信号值为：预定脉冲信号值T₀+补偿脉冲信号值T₁。本发明可自动补偿脉冲信号，提高移动件移动精度，确保移动件移动到位。

技术领域

本发明涉及一种同步带装置的校准方法。

背景技术

所述同步带装置包括同步带、连接在同步带上的移动件、电机、控制装置；所述电机用于向同步带提供运动动力，控制装置用于向电机输出脉冲信号，控制电机转子的转动。但经长时间使用磨损后，同步带容易变松，而在同步带运动方向发生变化时，常常出现移动件移动不到位的现象，远不能满足行业需求。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种同步带装置的校准方法，其通过采用检测步骤、获得补偿脉冲信号值步骤、校准步骤的结合设计，可使移动件移动到位。

本发明的目的采用以下技术方案实现：

一种同步带装置的校准方法，所述同步带装置包括支撑座、主动带轮、可转动地安装在支撑座上的从动带轮、绕设于主动带轮和从动带轮上的同步带、连接在同步带上的移动件、用于驱动主动带轮转动的驱动部件、控制装置；所述驱动部件包括电机，所述控制装置用于向电机输出脉冲信号，控制电机转轴的转动；所述支撑座上设置有位于移动件一侧的检测元件；

该同步带装置的校准方法包括以下步骤：

检测步骤：检测出在移动件从与检测元件接触的位置移动至与检测元件刚分离的位置，所述电机的转子转过的角度W1；

获得补偿脉冲信号值步骤：利用检测步骤获得的W1除以步距角△s，求得补偿脉冲信号值T₁；

校准步骤：在同步带运动的方向发生变化时，所述控制装置向电机输出的脉冲信号值为：预定脉冲信号值T₀+补偿脉冲信号值T₁。

所述检测元件为接近开关。

所述驱动部件还包括转动杆、第一动力轮、第一传动轮、第一传动带；所述第一传动轮可转动地安装在一基座上，且所述转动杆与所述第一传动轮连接；所述第一动力轮与电机的转轴连接；所述第一传动带绕设于第一动力轮和第一传动轮上；所述主动带轮套装在转动杆上。

所述同步带装置包括分别可转动地安装在支撑座上的若干个从动带轮，所述同步带绕设于该若干个从动带轮上；该若干个从动带轮位于同步带的内侧，所述主动带轮位于同步带的外侧，且其中两从动带轮形成为导向轮，所述主动带轮位于该两导向轮之间。

所述驱动部件包括呈可转动设置的主动轴、第二传动轮、固定在主动轴上的第三传动轮、绕设于第二传动轮和第三传动轮上的第二传动带；所述第二传动轮与电机的转轴连接；所述主动带轮固定在主动轴上。

所述主动轴可转动地安装在一基座上。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：本发明提供的一种同步带装置的校准方法，其通过采用检测步骤、获得补偿脉冲信号值步骤、校准步骤的结合，在同步带变松的情况下，可自动补偿脉冲信号，确保移动件移动到位。

附图说明

图1为同步带装置的结构示意图；

图2为同步带装置的另一实施方式的结构示意图；