[发明专利]安装装置、安装方法

权利要求书

1.一种安装装置，其通过将多个吸嘴在周向排列的旋转头而对由各吸嘴保持的部件进行安装，

该安装装置的特征在于，具有：

第1驱动源，其将所述旋转头进行旋转，以使得所述多个吸嘴经过在所述多个吸嘴的回转轨迹上设定于不同的位置的安装位及识别位；

第2驱动源，其与所述安装位的吸嘴所保持的部件的安装角度相匹配地将全部吸嘴的吸嘴角度进行旋转；

识别部，其将所述识别位的吸嘴所保持的部件以通过所述吸嘴角度的旋转而朝向的识别角度进行识别；以及

存储部，其为了对基于部件的识别结果的吸嘴位置进行校正，而针对部件的每个识别角度存储与安装角度相对应的多个校正值。

2.根据权利要求1所述的安装装置，其特征在于，

所述安装位及所述识别位为点对称的位置关系，

在所述多个吸嘴中，前一半吸嘴在所述识别位处吸嘴角度不旋转，后一半吸嘴与前一半吸嘴所保持的部件的安装角度相匹配地在所述识别位处吸嘴角度旋转。

3.根据权利要求2所述的安装装置，其特征在于，

在所述多个吸嘴，从回转方向的起始开始依次附带有索引编号，

所述存储部针对前一半吸嘴的索引编号而存储与部件的安装角度相对应的校正值，针对后一半吸嘴的索引编号，针对部件的每个识别角度而存储与安装角度相对应的校正值。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的安装装置，其特征在于，

在所述存储部中，针对等间隔的每个识别角度而存储有与等间隔的安装角度相对应的校正值，

识别角度及安装角度的角度间的校正值根据在所述存储部中存储的校正值而线性地进行计算。

5.一种安装方法，其通过将多个吸嘴在周向排列的旋转头而对由各吸嘴保持的部件进行安装，

该安装方法的特征在于，具有下述步骤：

将所述旋转头进行旋转，以使得所述多个吸嘴经过在所述多个吸嘴的回转轨迹上设定于不同的位置的安装位及识别位；

与所述安装位的吸嘴所保持的部件的安装角度相匹配地将全部吸嘴的吸嘴角度进行旋转；

将所述识别位的吸嘴所保持的部件以通过所述吸嘴角度的旋转而朝向的识别角度进行识别；以及

从针对部件的每个识别角度而存储有与安装角度相对应的多个校正值的存储部，使用与所述识别位处的部件的识别角度及所述识别位处的该部件的安装角度相对应的校正值，对基于部件的识别结果的吸嘴位置进行校正。