[发明专利]掉落物体拾取辅助装置、包括其的车辆及相应的方法

权利要求书

1.一种用于车辆中的掉落物体拾取辅助装置，其特征在于，所述掉落物体拾取辅助装置包括：

物体接收装置，所述物体接收装置设置在座椅下方以收集掉落物体；以及

物体运送装置，所述物体运送装置设置为与所述物体接收装置的第一端相接并且包括在第一低位置和第二高位置之间运动的运动部件，

其中，所述物体接收装置将收集的所述掉落物体经所述物体接收装置的所述第一端传送至所述物体运送装置的处于第一低位置的所述运动部件，所述运动部件将所述掉落物体从所述第一低位置运送至所述第二高位置。

2.根据权利要求1所述的掉落物体拾取辅助装置，其特征在于，所述物体接收装置包括：

垫，所述垫包括彼此相对的第一端和第二端，所述垫的所述第一端与所述物体运送装置相接；以及

第一升降构件，所述第一升降构件设置在所述垫的所述第二端下方，以使所述垫的所述第二端升高或降低。

3.根据权利要求2所述的掉落物体拾取辅助装置，其特征在于，所述物体接收装置还包括设置在所述垫的所述第一端下方的第二升降构件以及设置在所述垫的中心下方的第三升降构件，所述第一升降构件、所述第二升降构件和所述第三升降构件在第一构型和第二构型之间运动，其中在所述第一构型，所述第一升降构件和所述第二升降构件高于所述第三升降构件使得所述垫的所述第一端和所述第二端高于所述垫的所述中心，在所述第二构型，所述第一升降构件高于所述第三升降构件并且所述第三升降构件高于所述第二升降构件使得所述垫的所述第二端高于所述垫的所述中心并且所述垫的所述中心高于所述垫的所述第一端。

4.根据权利要求3所述的掉落物体拾取辅助装置，其特征在于，在所述垫的所述第二端的两个角分别设置有所述第一升降构件，在所述垫的所述第一端的两个角分别设置有所述第二升降构件。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的掉落物体拾取辅助装置，其特征在于，所述物体运送装置呈箱形并且包括顶部、底部以及连接所述顶部和所述底部的第一侧部，所述第一侧部与所述垫的所述第一端相接并且形成有侧部开口，所述运动部件设置于所述底部处，所述顶部形成有顶部开口。

6.根据权利要求5所述的掉落物体拾取辅助装置，其特征在于，所述垫上设置有用于检测是否存在掉落物体的第一传感器，所述运动部件设置有用于检测是否存在掉落物体的第二传感器。

7.根据权利要求6所述的掉落物体拾取辅助装置，其特征在于，所述物体运送装置还包括：

侧部开口开闭件，所述侧部开口开闭件设置在所述第一侧部处并且用于打开和闭合所述侧部开口；以及

顶部开口开闭件，所述顶部开口开闭件设置在所述顶部处并且用于打开和闭合所述顶部开口。

8.根据权利要求7所述的掉落物体拾取辅助装置，其特征在于，所述第一升降构件、所述第二升降构件和所述第三升降构件分别包括连接至所述垫的柱状件以及控制所述柱状件升高或降低的升降构件控制装置。

9.根据权利要求8所述的掉落物体拾取辅助装置，其特征在于，所述运动部件包括板状件，所述物体运送装置还包括用于驱动所述板状件运动的驱动装置。

10.根据权利要求9所述的掉落物体拾取辅助装置，其特征在于，所述板状件设置于所述底部上方。

11.根据权利要求9所述的掉落物体拾取辅助装置，其特征在于，所述底部形成有底部开口，所述板状件的形状与所述底部开口的形状匹配，当所述运动部件处于所述第一低位置时，所述板状件填充到所述底部开口中。

12.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括根据权利要求1至11中任一项所述的掉落物体拾取辅助装置。