[发明专利]货架自动补货系统及其工作方法

说明书

本发明涉及信息识别处理与机械自动化领域，具体为一种货架自动补货系统及其工作方法，其中货架自动补货系统包括：货架本体、主控制模块，与主控制模块电性连接的垂直运送装置、若干横向运送装置和若干卸货装置；当卸货重量数据低于预设卸货重量数据时，主控制模块控制卸货装置将相应存货区域内的货柜运送至该层置物平台对应的横向移动装置，横向移动装置将货柜运送至垂直运送装置，并通过垂直运送装置将货柜运送至升降平台的初始位置；当补货压力传感器检测的补货重量数据高于预设的补货重量数据时，主控制模块控制垂直运送装置运送货柜至相应层置物平台，再通过横向运送装置将货柜运送至相应存货区域，实现了当货柜内货物不足时自动补货。

技术领域

本发明涉及信息识别处理与机械自动化领域，具体为一种货架自动补货系统及其工作方法。

背景技术

为了缓解当前大型商场及服务设施由于日益增加的货物供给与上架需求，以及解决当下服务行业愈加严重的人力成本高昂的费用问题与大量简单重复工作下人员负面情绪积增与工作效率下降的问题。通过机械代替人工的方式可以从根本上解决上述问题，通过货架上的卸货压力传感器判断货物的数量情况，及时有效的反馈货物数量情况，从而控制机械自动对货物进行补充。智能化的货物信息识别处理装置快速精准的辨别货物的信息。自动化的机械人在降低了人工成本与人力负担的同时提高了工作效率，增加了工作时长。

基于上述技术问题，需要设计一种新的货架自动补货系统及其工作方法。

发明内容

本发明的目的是提供一种货架自动补货系统及其工作方法。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种货架自动补货系统包括：

货架本体、主控制模块，与主控制模块电性连接的垂直运送装置、若干横向运送装置和若干卸货装置；

相应横向运送装置分别与货架本体内的各层置物平台一一对应；

置物平台上的各存货区域处均设置有卸货装置，所述卸货装置内的卸货压力传感器适于检测存货区域内存放的货柜的卸货重量数据；

当卸货重量数据低于预设卸货重量数据时，主控制模块控制卸货装置将相应存货区域内的货柜运送至该层置物平台对应的横向移动装置上，横向移动装置将货柜运送至垂直运送装置，并通过垂直运送装置将货柜运送至垂直运送装置内的升降平台的初始位置；以及

当垂直运送装置内的补货压力传感器检测的货柜的补货重量数据高于预设的补货重量数据时，主控制模块控制垂直运送装置运送货柜至相应层置物平台，再通过横向运送装置将货柜运送至相应存货区域内的卸货装置。

进一步，所述垂直运送装置还包括：垂直传动电机、垂直传动轴、升降传送带和升降平台；

所述升降平台适于承载货柜；

所述垂直传动轴与升降传送带之间通过齿轮连接；

所述主控制模块适于控制垂直传动电机通过垂直传动轴带动升降传送带运动，进而带动升降平台运动；

所述升降平台包括：运送电机和运送传送带；

所述主控主模块适于控制运送电机通过齿轮带动运送传送带转动，以将货柜运送至相应层置物平台对应的横向运送装置上或承接相应层置物平台对应的横向运送装置运送的货柜。

进一步，所述横向运送装置包括：丝杆电机、滑轨、滑块、横向移动平台、收货电机和收货传送带；

所述滑块适于承载横向移动平台；

所述主控制模块适于通过控制收货电机带动收货传送带转动，以接收运送传送带运送的货柜或接收横向移动平台运送的相应存货区域内卸货装置运送的货柜；