[发明专利]一种改进的细长轴组件及手术器械

权利要求书

1.一种改进的细长轴组件，包含静管组件，动杆组件和与之配合的第一颌，第二颌，其特征在于，所述静管组件包含基座及连接其的中空管，所述基座包含轴肩及延伸至远端的第一固定臂和第二固定臂，轴孔贯穿轴肩，运动基面和扣合面大致垂直相交，其交线与所述轴孔的第一中心轴基本重合；所述第一颌包含第一颌尾，所述第二颌包含第二颌尾，第一颌尾和第二颌尾被夹在第一固定臂和第二固定臂之间，第一颌尾与第一固定臂构成第一转动副，第二颌尾与第二固定臂构成第二转动副；所述动杆组件包含驱动头和与之连接的驱动杆，所述驱动头被夹在所述第一颌尾和第二颌尾之间，所述驱动头与第一颌尾构成第一凸轮副，所述驱动头与第二颌尾构成第二凸轮副。

2.如权利要求1所述的细长轴组件，其特征在于，所述第一转动副由第一外柱面和第一内柱体构成欠约束转动副，所述第二转动副由第二外柱面和第二内柱体构成欠约束转动副。

3.如权利要求2所述的细长轴组件，其特征在于，所述第一颌尾包含与之连成整体的第一内柱体，所述第一固定臂包含与之连成整体的第一外柱面，所述第一内柱体与第一外柱面以自由接触而无额外固定措施的方式构成第一转动副。

4.如权利要求3所述的细长轴组件，其特征在于，所述第一颌尾包含与之连成整体的第一外柱面，所述第一固定臂包含与之连成整体的第一内柱体，所述第一内柱体与第一外柱面以自由接触而无额外固定措施的方式构成第一转动副。

5.如权利要求1所述的细长轴组件，其特征在于，所述驱动头包含驱动块体及向块体外部延伸的第一驱动凸耳和第二驱动凸耳；所述第一颌尾包含第一从动槽，所述第二颌尾包含第二从动槽；第一驱动凸耳与第一从动槽匹配构成第一凸轮副，第二驱动凸耳与第二从动槽匹配构成第二凸轮副。

6.如权利要求5所述的细长轴组件，其特征在于，所述第一从动槽包含第一从动槽近端开口，所述细长轴组件包含极限状态，临界状态和工作状态三种状态，与之相应的所述驱动头包含包括极限位移Lu1，临界位移Le1和工作位移Lw1，

Le1＜Lu1时，第一驱动凸耳可与第一从动槽完全脱离；

Le1＜Lu1，第一驱动凸耳可与第一从动槽保持接触。

7.如权利要求1所述的细长轴组件，其特征在于，所述第一转动副包含第一外侧副和第一内侧副，所述第一外侧副包含第一圆柱面和第一切口，所述第一内侧副包含第一圆柱体部分和第一窄体特征，其尺寸满足如下关系：Dr1≥Df1＞Br1≥Bf1；

其中：Dr1为第一圆柱面的横截面直径；

Br1为第一切口的横截面宽度；

Df1为第一圆柱体部分的横截面直径；

Bf1为第一窄体特征的横截面宽度。

8.如权利要求7所述的细长轴组件，其特征在于，所述驱动头包含驱动块体及向块体外部延伸的第一驱动凸耳和第二驱动凸耳；所述第一颌尾包含第一外侧副和环形的第一从动槽，所述第二颌尾包含环形的第二从动槽；所述第一从动槽的远端几何形心与第一外侧副的几何形心沿着扣合平面的最短距离为Lj1，第一驱动凸耳的几何形心与第二中心轴的距离为Ld1，其中Lj1≥Ld1。

9.如权利要求8所述的细长轴组件，其特征在于，所述细长轴组件包含极限状态，临界状态和工作状态三种状态；

极限状态时，第一转动副可完全脱离；

临界状态时，第一窄体特征与所述第一切口对齐；

工作状态时，第一转动副始终保持接触。

10.一种用于微创手术的手术器械，其特征在于，所述手术器械包含权利要求1-9所述的任一项所述的细长杆组件，还包含与细长刚组件连接的手柄组件，所述手柄组件包含第一柄，第二柄和手柄转轴，所述第一柄与所述中空管连接，所述第二柄与驱动杆连接，所述第一柄和第二柄可围绕手柄转轴作旋转运动，从而驱动所述驱动头沿中心轴方向做平移运动，进而驱动第一凸轮副中产生相对滑动从而迫使第一转动副相互转动，驱动第二凸轮副中产生相对滑动从而迫使第二转动副相互转动，从而实现第一颌头和第二颌头相互旋转张开或合拢。