[发明专利]一种用于微创手术器械的静管组件和手术器械

权利要求书

1.一种用于微创手术器械的静管组件，包含基座和与之连接的中空管，所述基座包含轴肩及延伸至远端的第一固定臂和第二固定臂，中空管包含管远端和管近端及其间延伸的管壁，所述管远端与所述轴肩相连接，其特征在于，轴孔贯穿轴肩，运动基面和扣合面大致垂直相交，其交线与所述轴孔的第一中心轴基本重合；所述第一固定臂的远端包含由第一安装面朝向运动基面延伸的第一凸台或由第一安装面朝向固定臂内部凹陷的第一固定孔；所述第二固定臂的远端包含由第二安装面朝向运动基面延伸的第二凸台或由第二安装面朝向固定臂内部凹陷的第二固定孔；所述第一凸台或第一固定孔用以连接第一颌并与之构成第一转动副；所述第二凸台或第二固定孔用以连接第二颌并与之构成第二转动副。

2.如权利要求1所述的静管组件，其特征在于，所述基座采用金属粉末注射成型制造，所述基座与中空管之间采用焊接连接。

3.如权利要求1所述的静管组件，其特征在于，所述基座的轴肩包括延伸至近端的固定壁，所述基座采用金属粉末注射成型制造，所述中空管采用热塑性材料制造，然后采用胶水粘接方式或者加热过盈配合法或者采用二次注塑法将所述中空管的管远端包覆在所述固定壁的外表面。

4.如权利要求1所述的静管组件，其特征在于，所述基座的轴肩包括延伸至近端的固定壁，所述固定壁的外表面还包括一个或多个凹陷部位和/或一个或多个凸起部位，所述基座采用金属粉末注射成型制造，所述中空管采用金属材料制造，所述中空管的管远端包裹在所述固定壁的外表面并以机械外力挤压变形法使得所述中空管与所述固定壁连接起来。

5.如权利要求1所述的静管组件，其特征在于，所述静管组件的基座与第一颌构成可快装快拆的第一转动副，与第二颌构成可快装快拆的第二转动副，所述第一转动副和第二转动副的拆卸和重装过程中不产生额外零件。

6.如权利要求1所述的静管组件，其特征在于，所述基座同时包含第一凸台和第二凸台，其中第一凸台包含横截面直径为Df1的第一固定圆柱部分和截面宽度为Bf1的第一窄体特征，其中Bf1＜Df1；所述第一圆柱部分用以连接第一颌构成第一转动副。

7.如权利要求6所述的静管组件，其特征在于，第一窄体特征与所述扣合面形成夹角Ap1，所述0≤Ap1≤45°。

8.如权利要求1所述的静管组件，其特征在于，所述基座同时包含第一固定孔和第二固定孔，其中第一固定孔包含直径为Df3的第一圆柱面和宽度为Bf3的第一切口，其中Bf3＜Df3；所述第一圆柱面用以连接第一颌构成第一转动副。

9.一种用于微创手术的细长轴组件，所述细长轴组件包含如权利要求1-8所述的任一项所述的静管组件和动杆组件，还包括第一颌和第二颌，所述第一颌包含第一颌尾和连接其的第一颌腕，所述第二颌包含第二颌尾和连接其的第二颌腕；所述第一颌尾和第二颌尾被夹在第一固定臂和第二固定臂之间，所述第一颌尾与所述第一凸台或第一固定孔构成第一转动副，所述第二颌尾与所述第二凸台或第二固定孔构成第二转动副；所述驱动头被夹在第一颌尾和第二颌尾之间，所述第一驱动凸耳与第一颌尾构成第一凸轮副，所述第二驱动凸耳与第二颌尾构成第二凸轮副，所述驱动杆安装在中空管内并可沿管轴线平移，从而推动所述驱动头平移，从而驱动所述第一，第二凸轮副滑动和转动，进而驱动所述第一，第二转动副转动，从而实现第一，第二颌的旋转合拢或张开。

10.一种用于微创手术的手术器械，所述手术器械包含如权利要求9所述的细长轴组件，还包括与之匹配的手柄组件，所述手柄组件包含手柄转轴和围绕其旋转的第一柄和第二柄；转轮组件和按钮组件将细长轴组件与手柄组件连接起来并构成快拆结构，所述驱动头还包括与之连接的驱动杆及杆近端，所述杆近端与第二柄连接，第一柄和第二柄围绕手柄转轴旋转，从而推动杆近端移动，进而推动驱动头沿移动，进而驱动第一，第二凸轮副中产生相对滑动，进而迫使第一，第二颌绕第一，第二转动副旋转张开或闭合。