[发明专利]一种取料分料机构

说明书

本发明提供了一种取料分料机构，涉及机械加工领域。取料分料机构包括：传动组件、调节组件及固定组件，传动组件与调节组件连接，调节组件与多个固定组件连接，固定组件间隔设置，形成间隙；固定组件用于固定产品；传动组件用于通过调节组件带动固定组件向目标位置运动；调节组件用于调节多个固定组件之间的距离，至少两个间隙不相等。在本发明中，采用调节组件调节间隙，结构简单，操作方便，大大节约取料分料机构的成本。

技术领域

本发明涉及机械加工领域，具体而言，涉及一种取料分料机构。

背景技术

当一些工艺需要同时取多个产品并且取料的间距与放料的间距不相同的时候，往往选择人工作业或者采用多台机器人以及增加视觉等。人工作业效率低下，且不稳定容易出错，增加机器人结构复杂，大大提高了成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种取料分料机构，在本发明提供的取料分料结构，结构简单，操作方便，大大节约取料分料机构的成本。

本发明提供一种技术方案：

一种取料分料机构，用于将产品从起始位置运输至目标位置，包括：传动组件、调节组件及固定组件，所述传动组件与所述调节组件连接，所述调节组件与多个所述固定组件连接，所述固定组件间隔设置，形成间隙；

所述固定组件用于固定产品；

所述传动组件用于通过所述调节组件带动所述固定组件向目标位置运动；

所述调节组件用于调节多个所述固定组件之间的距离，至少两个所述间隙不相等。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述调节组件包括调节件及两个连接板，两个所述连接板与所述调节件传动连接，其中一个所述连接板与其中一个所述固定组件固定连接，另一个所述连接板与剩余的多个所述固定组件中的其中一个所述固定组件固定连接；

所述调节件用于驱动两个所述连接板向相反的方向运动，连接对两个所述连接板对应的两个所述固定组件之间的间隙。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述调节组件还包括安装架，所述安装架上设置有滑轨，所述固定组件上设置有滑块，所述滑块与所述滑轨滑动连接。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述调节组件还包括两个限位件，其中一个所述限位件设置在其中一个所述连接板远离另一个所述连接板的一侧，并选择性地与该连接板抵持，另一个所述限位件设置在另一个所述连接板远离其中的一个所述连接板的一侧，并选择性地与该连接板抵持。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述限位件包括限位板及抵持部，所述限位板安装在所述安装架上，所述抵持部安装在所述限位板靠近另一个限位件的一侧，并选择性地与之对应的所述连接板抵持。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述调节组件还包括分割件，所述分割件依次与多个所述固定组件连接，用于调节相邻两个所述固定组件之间的间距。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述分割件包括连接轴及多个分割部，所述连接轴依次与所述固定组件滑动连接，所述分割部设置相邻的两个所述固定组件之间，并选择性地与所述分割部对应的两个所述固定组件抵持。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述调节件包括驱动电机及转动轴，所述驱动电机与所述转动轴传动连接，所述转动轴分别与两个连接板转动连接。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述固定组件包括固定板及多个固定件，多个所述固定件依次安装在所述固定板上，所述固定件用于固定所述产品。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述取料分料机构还包括真空泵，所述固定件包括连接管及吸盘，所述连接管的一端与所述真空泵连接，另一端与所述吸盘连接，所述吸盘用于吸附所述产品。