[发明专利]一种建立折弯回弹角预测模型的方法及其应用

权利要求书

1.一种建立折弯回弹角预测模型的方法，其特征在于，包括：

针对工件自由折弯过程建立滑块下压量模型，以获得卸载前滑块的下压量；

设计正交试验表，以获得多个试验方案，每个实验方案作为一个样本点；

利用卸载前的所述滑块的下压量对各个所述样本点进行成型回弹模拟分析，以获取各所述样本点对应的回弹角的数值；

对各所述样本点的数据进行标准化处理；

选取折弯回弹角预测模型函数；

根据标准化处理的各所述样本点的数据以及与各所述样本点对应的所述回弹角求出所述折弯回弹角预测模型函数的加权系数，以完成折弯回弹角预测模型的建立。

2.根据权利要求1所述的建立折弯回弹角预测模型的方法，其特征在于，试验影响因子为弹性模量、板料厚度、上模圆角半径和下模开口宽度，试验指标为所述回弹角。

3.根据权利要求1所述的建立折弯回弹角预测模型的方法，其特征在于，卸载前所述滑块的下压量公式为：

其中，W下模开口宽度，R为下模圆角半径，α为折弯角，β为下模V形槽的V形角，k为折弯圆弧半径系数，ξ为工件变薄系数，T为工件的板料厚度。

4.根据权利要求1所述的建立折弯回弹角预测模型的方法，其特征在于，对各所述样本点的数据进行标准化处理的步骤包括采用Z-score标准化方法对各所述样本点的数据进行归一化处理。

5.根据权利要求1所述的建立折弯回弹角预测模型的方法，其特征在于，求出所述折弯回弹角预测模型函数的加权系数之后，还包括，另取若干样本点对建立的径向基函数近似模型进行实验验证和精度评估的步骤。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的建立折弯回弹角预测模型的方法，其特征在于，所述折弯回弹角预测模型函数包括径向基函数。

7.根据权利要求6所述的建立折弯回弹角预测模型的方法，其特征在于，所述折弯回弹角预测模型函数的基函数包括逆多二次函数。

8.根据权利要求6所述的建立折弯回弹角预测模型的方法，其特征在于，所述折弯回弹角预测模型函数的表达式为

其中，η_i为第i项的加权系数，x_i为第i个所述样本 点在设计空间的坐标，||x-x_i||为x与第i个所述样本 点在设计空间的距离，为基函数，||·||为欧氏范数，m为所述样本点的个数。

9.一种折弯回弹补偿方法，其特征在于，包括：

使用根据权利要求1-8任意一项所述的建立折弯回弹角预测模型的方法建立的折弯回弹角预测模型来预测待折弯工件的自由折弯回弹角；

根据预测的所述待折弯工件的自由折弯回弹角求出滑块的下压量补偿值；

以所述下压量补偿值对所述滑块的下压量进行补偿；

按照补偿后的所述滑块的下压量来控制所述滑块的下压距离，以完成所述待折弯工件的折弯成型。

10.一种自由折弯系统，其特征在于，包括：

折弯机，具有滑块；

控制系统，所述控制系统与所述折弯机相连；

对待折弯工件进行折弯成型时，所述控制系统根据权利要求9所述的折弯回弹补偿方法来控制所述滑块的下压距离，以完成对所述待折弯工件的折弯成型。