[发明专利]一种改进的手术器械头部组件

权利要求书

1.一种改进的手术器械头部组件，所述头部组件包含基座和与之匹配的第一颌和第二颌，其特征在于，所述第一颌包含第一颌尾及连接其的第一颌腕，所述第二颌包含第二颌尾及连接其的第二颌腕；所述基座包含轴肩及延伸至远端的第一固定臂和第二固定臂，第一颌尾和第二颌尾被夹在第一固定臂和第二固定臂之间，第一颌尾与第一固定臂构成可拆卸和重装的第一转动副，第二颌尾与第二固定臂构成可拆卸和重装的第二转动副；驱动头包含第一平移面和第二平移面限定的驱动块体，第一驱动斜槽由第一平移面朝向驱动块体内部凹陷，第二驱动斜槽由第二平移面向驱动块体内部凹陷；所述驱动头被夹在第一，第二颌尾之间，第一从动凸耳由第一颌尾近端向颌尾外部延伸并与第一驱动斜槽匹配构成第一凸轮副，第二从动凸耳由第二颌尾近端向颌尾外部延伸并与第二驱动斜槽匹配构成第二凸轮副；所述驱动头可在基座中作平移运动，从而驱动第一，第二凸轮副产生相对滑动，从而驱动第一颌和第二颌相互旋转合拢或张开。

2.如权利要求1所述的头部组件，其特征在于，所述第一驱动斜槽包含第一驱动槽近端开口，所述第二驱动斜槽包含第二驱动槽近端开口；所述头部组件的第一颌的张开角度A1存在三个取值区间：

极限张角Au1，当A1≥Au1时，第一从动凸耳可与第一驱动斜槽完全脱离；

临界张角Ae1，当A1=Ae1时，第一从动凸耳与第一驱动槽近端开口相对齐；

设计工作张角Aw1，当A1≤Aw1时，第一从动凸耳与第一从动槽始终保持接触。

3.如权利要求2所述的头部组件，其特征在于，所述极限张角Au1，临界张角Ae1，设计工作张角Aw1满足以下关系：Au1＞Ae1＞Aw1。

4.权利要求1所述的头部组件，其特征在于，所述第一颌包含第一拆装角度Ax1，所述第二颌包含第二拆装角度Ax2；第一颌腕和第二颌腕的外形和尺寸满足以下关系：

当Ax1＝Ax2时，所述第一颌腕与第二颌腕相互接触；

当Ax1≠Ax2时，Ax1和Ax2存在特定的取值使所述第一颌腕与第二颌腕相互脱离。

5.如权利要求3所述的头部组件，其特征在于，所述第一颌包含由第一颌腕延伸至远端的第一刀片及第一刃口，所述第二颌包含由第二颌腕延伸至远端的第二刀片及第二刃口，当Ax1＝Ax2时，所述第一刃口和第二刃口相互接触。

6.如权利要求1所述的头部组件，其特征在于，所述第一，第二颌腕包含由第一，第二支撑面朝向所述第一，第二颌腕外部延伸的第一，第二基柱；所述第一基柱包含直径为Dr1的第一圆柱基体和宽度为Br1的第一窄体部分，Br1＜Dr1；所述第二基柱包含直径为Dr2的第二圆柱基体和宽度为Br2的第二窄体部分，Br2＜Dr2。

7.如权利要求6所述的头部组件，其特征在于，所述第一固定臂包含直径为Df1的第一圆柱面和宽度为Bf1的第一切口，所述第二固定臂包含直径为Df2的第二圆柱面和宽度为Bf2的第二切口，其尺寸满足以下公式：

Df1≥Dr1＞Bf1≥Br1，Df2≥Dr2＞Bf2≥Br2。

8.一种用于微创手术的细长轴组件，其特征在于，所述细长轴组件包含权利要求1-7任一项所述的头部组件，还包含被夹在第一颌尾和第二颌尾之间的驱动头以及与驱动头连接的驱动杆，中空管与基座轴肩连接；所述中空管是刚性的或柔性的，所述驱动杆是刚性的或柔性的。

9.一种用于微创手术的手术器械，其特征在于，所述手术器械包含权利要求8所述的细长轴组件，还包含与细长轴组件连接的手柄组件，所述手柄组件包含第一柄，第二柄和手柄转轴，所述第一柄与所述中空管连接，所述第二柄与驱动杆连接，所述第一柄和第二柄可围绕手柄转轴作旋转运动，从而驱动所述驱动头沿中心轴方向做平移运动，进而驱动第一凸轮副中产生相对滑动从而迫使第一转动副相互转动，驱动第二凸轮副中产生相对滑动从而迫使第二转动副相互转动，从而实现第一颌头和第二颌头相互旋转张开或合拢。