[发明专利]一种基于物联网的拥堵车辆综合调度方法

说明书

本发明公开了一种基于物联网的拥堵车辆综合调度方法，包括：步骤一、按照采样周期，采集待监测路段的车道数N、车道长度L、车数量M、平均车速平均车间距并计算交通拥堵指数κ；步骤二、确定三层BP神经网络的输入层神经元向量x＝{x₁,x₂,x₃,x₄,x₅,x₆}；x₁为车道数系数，x₂为车道长度系数，x₃为车数量系数，x₄为平均车速系数，x₅为平均车间距系数，x₆为交通拥堵指数系数；步骤三、输入层向量映射到隐层，隐层的神经元为m个；步骤四、得到输出层神经元向量o＝{o₁,o₂,o₃,o₄}；其中，o₁为设定的1级拥堵等级，o₂为设定的2级拥堵等级，o₃为设定的3级拥堵等级，o₄为设定的4级拥堵等级，所述输出层神经元值为k为输出层神经元序列号，k＝{1,2,3,4}，i为设定的第i个拥堵等级，i＝{1,2,3,4}，当o_k为1时，此时，待监测路段处于o_k对应的拥堵等级。

技术领域

本发明涉及路段车辆调度领域，尤其涉及一种基于物联网的拥堵车辆综合调度方法。

背景技术

近年来，交通堵塞是我国大中城市中普遍存在的难题，特别是局部的、短暂的行车拥堵发生频率非常高，对城市交通整体运行效率影响很大。在道路交通领域中一般将道路状况分为：正常通行、拥挤、事故堵塞、施工等四类，其中，道路因为事故和施工等完全堵塞，车辆必须绕道行驶，这是一类交通堵塞的问题，必须由现场人员指挥或交通管制来解决；另一类是由正常行驶变为拥挤或部分堵塞的情况，如某路段车道数减少、车流高峰期拥挤行驶、慢车占快车道或交通事故占用了部分车道，车流可缓慢通行，这一类交通拥堵问题无论在高速公路还是城市街道或路口都频繁发生，车辆一般不会绕道通行或没有可选道路，只能等待通过拥堵的路段，在这类情况下，司机由于不能及时了解拥堵车流的通行状况，常出于焦虑或急迫心态的原因，不断发生变道、抢道、插队等行为，使得局部车流混乱，不仅降低了拥堵车流整体的通行效率，而且带了交通事故隐患，加重道路拥堵程度。

发明内容

本发明为解决目前的技术不足之处，提供了一种基于物联网的拥堵车辆综合调度方法，通过对待监测路段的实时监测，来分析其拥堵状况，并采取相应的调度方法。

本发明提供的技术方案为：一种基于物联网的拥堵车辆综合调度方法，包括以下步骤：

步骤一、按照采样周期，采集待监测路段的车道数N、车道长度L、车数量M、平均车速平均车间距并计算交通拥堵指数κ；

步骤二、确定三层BP神经网络的输入层神经元向量x＝{x₁,x₂,x₃,x₄,x₅,x₆}；其中，x₁为车道数系数，x₂为车道长度系数，x₃为车数量系数，x₄为平均车速系数，x₅为平均车间距系数，x₆为交通拥堵指数系数；

步骤三、所述输入层向量映射到隐层，隐层的神经元为m个；