[发明专利]一种雷达的控制方法及设备有效
申请号: | 201910401053.7 | 申请日: | 2019-05-15 |
公开(公告)号: | CN111948610B | 公开(公告)日: | 2021-07-09 |
发明(设计)人: | 王品;何隆棋 | 申请(专利权)人: | 深圳越登智能技术有限公司 |
主分类号: | G01S7/02 | 分类号: | G01S7/02 |
代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人: | 颜思晨 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙岗*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 雷达 控制 方法 设备 | ||
1.一种雷达的控制方法,其特征在于,包括:
获取雷达控制设备发送的用于控制雷达旋转的控制信息;
根据所述控制信息进行旋转;
确定在旋转过程中的目标旋转频率,所述确定在旋转过程中的目标旋转频率包括:获取在旋转前的初始角度以及在旋转过程中的第一角度;记录从所述初始角度旋转至所述第一角度所消耗的旋转时长;计算所述初始角度与所述第一角度之间的差值的绝对值,得到已转动的旋转角度值;基于所述旋转角度值以及所述旋转时长,计算在旋转过程中的目标旋转频率;
所述获取在旋转前的初始角度以及在旋转过程中的第一角度,包括:获取在旋转前采集的用于表示初始角度的第一电信号,以及获取在旋转过程中采集的用于表示当前旋转角度的第二电信号;将所述第一电信号转换为用于表示初始角度的第一数字信号,将所述第二电信号转换为用于表示当前旋转角度的第二数字信号;解析所述第一数字信号得到所述初始角度,解析所述第二数字信号得到所述第一角度;
基于旋转频率与数据之间的预设对应关系,确定所述目标旋转频率对应的目标数据,所述数据包括传输数据,所述传输数据为雷达控制设备传输至雷达的数据信息。
2.如权利要求1所述的雷达的控制方法,其特征在于,所述根据所述控制信息进行旋转,包括:
确定所述控制信息对应的旋转速率;
以所述旋转速率进行旋转。
3.如权利要求1所述的雷达的控制方法,其特征在于,所述控制信息包括电压信号或脉冲宽度调制信号。
4.如权利要求1至3任一项所述的雷达的控制方法,其特征在于,所述基于旋转频率与数据之间的预设对应关系,确定所述目标旋转频率对应的目标数据之后,还包括:
基于数据与雷达的工作模式之间的预设对应关系,确定所述目标数据对应的目标工作模式,并从当前的工作模式切换至所述目标工作模式。
5.一种雷达的控制设备,其特征在于,包括:
获取单元,用于获取雷达控制设备发送的用于控制雷达旋转的控制信息;
旋转单元,用于根据所述控制信息进行旋转;
第一确定单元,用于确定在旋转过程中的目标旋转频率,所述确定在旋转过程中的目标旋转频率包括:获取在旋转前的初始角度以及在旋转过程中的第一角度;记录从所述初始角度旋转至所述第一角度所消耗的旋转时长;计算所述初始角度与所述第一角度之间的差值的绝对值,得到已转动的旋转角度值;基于所述旋转角度值以及所述旋转时长,计算在旋转过程中的目标旋转频率;
所述获取在旋转前的初始角度以及在旋转过程中的第一角度,包括:获取在旋转前采集的用于表示初始角度的第一电信号,以及获取在旋转过程中采集的用于表示当前旋转角度的第二电信号;将所述第一电信号转换为用于表示初始角度的第一数字信号,将所述第二电信号转换为用于表示当前旋转角度的第二数字信号;解析所述第一数字信号得到所述初始角度,解析所述第二数字信号得到所述第一角度;
第二确定单元,用于基于旋转频率与数据之间的预设对应关系,确定所述目标旋转频率对应的目标数据,所述数据包括传输数据,所述传输数据为雷达控制设备传输至雷达的数据信息。
6.如权利要求5所述的雷达的控制设备,其特征在于,所述旋转单元具体用于:
确定所述控制信息对应的旋转速率;
以所述旋转速率进行旋转。
7.一种雷达的控制设备,包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4任一项所述方法的步骤。
8.一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述方法的步骤。
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