[发明专利]一种无人机碰撞防护装置及防护方法

说明书

本发明公开了一种无人机碰撞防护装置及防护方法，该碰撞防护装置与四轴无人机的顶部连接，碰撞防护装置包括防护机架，所述防护机架是轮廓为四个拐角均为圆弧的正方形柱体结构，所述防护机架的顶面对应四轴无人机的四个桨叶所在位置处开设有四个桨叶活动孔。本发明中，在防护机架的底部通过两个转动座的内部的第一扭转弹簧转动连接有与四轴无人机机体外壁夹持固定的夹紧爪，该结构能够实现碰撞防护装置与四轴无人机快速连接，通过在防护机架的桨叶活动孔顶部连接上防护网，在防护机架内部滑动连接带有下防护网的底托板，通过上防护网、下防护网和防护机架能够避免杂质从桨叶上部、下部和侧部对桨叶造成损坏或者缠绕桨叶。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机碰撞防护装置及防护方法。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。四轴无人机又称四旋翼无人机、四旋翼直升机，简称四轴、四旋翼。这四轴无人机是一种多旋翼无人机。四轴无人机的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构，十字形的布局允许无人机通过改变电机转速获得旋转机身的力，从而调整自身姿态。

公开号CN109625302A公开了一种无人机旋翼运行碰撞防护装置，其结构包括操控箱、摄像头、机身支撑架、旋翼防护装置、衔接支臂、机身，操控箱顶端安装于机身底端外表面且通过导线电连接，操控箱远离机身的一端安装有摄像头，旋翼防护装置包括撞击防护撑架、限位杆、三角推动块、回位滑轨、触发磁场装置、卷收海绵垫、磁场传动轮、固定辅助柱、待挤压磁场端、旋转回位底座、推动翘杆、受力均匀板、垫子滑出装置，当其旋翼受到外界的力，底部由同级磁场体通过磁场相互排斥的力将其三角推动块往下推动，其滑动轮将受力往一侧推动，其推动轴将展开，增大支撑面积，对其外界的力进行抵挡，该结构是与无人机结合且不可分离的碰撞防护装置，内部结构复杂，对于世面上流行的四轴无人机不具备防护作用。

现有的四轴无人机碰撞防护仅采用防护罩对四轴无人机的桨叶进行保护，而四轴无人机上升或者下降时，其桨叶移动路径内有杂质与四轴无人机桨叶接触时，必然会造成四轴无人机桨叶的损坏或者桨叶被缠绕，对四轴无人机的飞行安全造成一定的影响，同时现有的四轴无人机对于坠机的防护，仅从软件控制角度去实现，一旦失控对于四轴无人机会造成严重损坏甚至报废。

发明内容

为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种无人机碰撞防护装置及防护方法，在防护机架的底部通过两个转动座的内部的第一扭转弹簧转动连接有与四轴无人机机体外壁夹持固定的夹紧爪，该结构能够实现碰撞防护装置与四轴无人机快速连接，通过在防护机架的桨叶活动孔顶部连接上防护网，在防护机架内部滑动连接带有下防护网的底托板，通过上防护网、下防护网和防护机架能够避免杂质从桨叶上部、下部和侧部对桨叶造成损坏或者缠绕桨叶；通过在防护机架的顶面开设有伞仓，利用气流灌入伞仓内部迫使降落伞顶开伞仓门，实现降落伞快速撑伞，并在降落伞的牵引绳和连接块之间连接弹簧绳，降低开伞冲击力，避免四轴无人机与碰撞防护装置脱离，整体结构简单，生产制造成本低，实用性强。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种无人机碰撞防护装置，该碰撞防护装置与四轴无人机的顶部连接，碰撞防护装置包括防护机架，所述防护机架是轮廓为四个拐角均为圆弧的正方形柱体结构，所述防护机架的顶面对应四轴无人机的四个桨叶所在位置处开设有四个桨叶活动孔，四个所述桨叶活动孔的顶面罩设有上防护网，四个所述桨叶活动孔的内壁临近底面位置处开设有托板卡槽，所述防护机架的外壁对应托板卡槽所在位置处开设有与桨叶活动孔连通的托板滑槽，所述托板滑槽的内部滑动连接有与托板卡槽卡接的底托板，所述底托板包括外部轮廓与托板滑槽和托板卡槽相连构成的内轮廓相同的托架，所述托架内部连接有内凹缺口朝向与底托板移动方向相同的U型卡槽，所述U型卡槽的内底与对应位置四轴无人机的电机壳体贴靠，所述U型卡槽的两侧内壁对称连接有与四轴无人机的电机壳体外壁卡接的两个限位凸块，所述托架和U型卡槽构成的闭合框体内连接有下防护网；