[发明专利]对象检测传感器的清洁装置与清洁方法

说明书

本发明涉及一种对象检测传感器的清洁装置与清洁方法。对象检测传感器的清洁装置可以包括：环境信息获取单元，被配置为获取车辆的周围环境信息；和清洁单元，被配置为基于通过环境信息获取单元获取的周围环境信息来制备清洁液混合物，并且通过将制备的清洁液混合物喷洒到安装在对象检测传感器上的盖上来清洁该盖，以保护对象检测传感器免于异物，从而防止对象检测传感器的感测性能由于异物的污染而下降。对象检测传感器可以通过将扫描信号传输至目标对象并且接收从目标对象反射的感测信号来感测目标对象，并且扫描信号和感测信号可以通过盖传输和接收。

相关申请的交叉引用

本申请要求保护于2018年5月15日提交的韩国申请号10-2018-0055644的权益的优先权，如同在本文中阐述一样，出于所有之目的，通过引用将其结合于此。

技术领域

示例性的实施方式涉及一种对象检测传感器的清洁装置与清洁方法，更具体地，涉及一种能够防止用于检测目标对象的传感器的感测性能下降的对象检测传感器的清洁装置与清洁方法。

背景技术

自主车辆指在行驶过程中通过室外信息感测和处理功能识别周围环境而自主判断行驶路径并且使用其自身的动力独立行驶的车辆。尽管驾驶员并不操作方向盘、加速踏板、制动器等，然而，自主车辆能够通过其自身行进至目的地，同时防止与行驶路径上存在的障碍物发生碰撞并且根据道路的形状调整车速和行驶方向。例如，自主车辆可以在直线道路上执行加速并且在响应道路曲率而改变行驶方向的同时在弯曲道路上执行减速。

目前应用于车辆的驾驶员辅助系统被配置成单独的系统或包括应用单个传感器的少数系统。然而，为了在将来实现高水平的自主驾驶系统，预期将应用高精度的传感器。应用具有高距离分辨率的LiDAR(光探测和测距传感器)作为满足这样的要求的传感器的需求正在逐渐增加。

通常，可以将应用于车辆以感测外部对象的诸如LiDAR的传感器安装在车辆的前保险杠上，并且当将传感器安装在玻璃或车身上时，传感器的感测性能可能明显下降。由此，通常将传感器安装成延伸至外部，并且具有用于保护传感器免于异物的独立盖。

因为LiDAR通过传输/接收光的方法感测对象，所以LiDAR的对象感测性能对保护LiDAR免于异物的盖的污染非常敏感。由此，LiDAR需要一种能够有效地防止盖被异物污染的装置。

背景部分中公开的上述信息仅用于增强对本发明的背景的理解，并且因此，其可以包含并不构成现有技术的信息。

发明内容

本发明的示例性实施方式面向一种对象检测传感器的清洁装置与清洁方法，清洁装置能够考虑到车辆的周围环境而清洁安装在诸如LiDAR的对象检测传感器上的盖，由此有效地阻挡盖被异物污染并且防止对象检测传感器的感测性能下降。

在一个实施方式中，对象检测传感器的清洁装置可以包括：环境信息获取单元，被配置为获取车辆的周围环境信息；和清洁单元，被配置为基于通过环境信息获取单元获取的周围环境信息来制备清洁液混合物，并且通过将制备的清洁液混合物喷洒到安装在对象检测传感器上的盖上来清洁该盖，以保护对象检测传感器免于异物，从而防止对象检测传感器的感测性能由于异物的污染而下降。对象检测传感器可以通过将扫描信号传输至目标对象并且接收从目标对象反射的感测信号而感测目标对象，并且扫描信号和感测信号可以通过盖传输和接收。

清洁单元可以通过混合挥发性清洁液与非挥发性清洁液来制备清洁液混合物。

周围环境信息可以包括大气中的有机物质的含量，并且清洁单元可以通过基于大气中的有机物质的含量调整挥发性清洁液对非挥发性清洁液的混合比来制备清洁液混合物。

清洁单元可以通过随着大气中的有机物质的含量的增加而增加挥发性清洁液的比例来制备清洁液混合物。