[发明专利]齿轮副啮合间隙消除机构和应用其的工业设备

权利要求书

1.一种齿轮副啮合间隙消除机构，用于消除安装于机架上的齿轮副的啮合间隙，其特征在于：所述齿轮副啮合间隙消除机构包括与所述齿轮副中的一个齿轮相连接的固定板、将所述固定板安装于所述机架上并能够改变所述固定板与所述机架之间相对位置的安装组件、弹性件、安装于所述机架上并与所述弹性件的第一端相连接而能够调节所述弹性件与所述机架之间的相对位置的调节组件，所述弹性件的第二端与所述固定板相对应。

2.根据权利要求1所述的齿轮副啮合间隙消除机构，其特征在于：所述安装组件包括开设于所述固定板上的多个安装孔、与所述安装孔一一对应并与所述机架相连接的螺栓，至少两个所述安装孔与其对应的所述螺栓之间形成有调节间隙。

3.根据权利要求1所述的齿轮副啮合间隙消除机构，其特征在于：所述调节组件包括安装于所述机架上的导向螺杆、与所述导向螺杆相配合的调节螺母，所述弹性件设置于所述导向螺杆上。

4.根据权利要求3所述的齿轮副啮合间隙消除机构，其特征在于：所述机架上设置有安装板，所述导向螺杆安装于所述安装板上。

5.根据权利要求1所述的齿轮副啮合间隙消除机构，其特征在于：所述弹性件的第二端设置有垫块。

6.根据权利要求1所述的齿轮副啮合间隙消除机构，其特征在于：所述固定板上设置有调节板，所述弹性件的第二端与所述调节板相对应。

7.根据权利要求1所述的齿轮副啮合间隙消除机构，其特征在于：与所述固定板相连接的所述齿轮连接有驱动总成，所述固定板通过所述驱动总成而与所述齿轮相连接。

8.根据权利要求1所述的齿轮副啮合间隙消除机构，其特征在于：所述固定板与所述机架之间还设置有定位销。

9.一种工业设备，包括机架、安装于所述机架上的齿轮副，其特征在于：所述工业设备还包括如权利要求1至7中任一项所述的齿轮副啮合间隙消除机构。

10.根据权利要求9所述的工业设备，其特征在于：所述工业设备为机器人翻转变位机、机器人行走机构或机器人龙门架。