[发明专利]轮胎平衡系统的标定方法有效
申请号: | 201910401171.8 | 申请日: | 2019-05-15 |
公开(公告)号: | CN110207894B | 公开(公告)日: | 2021-12-28 |
发明(设计)人: | 鲁自立;李永泉 | 申请(专利权)人: | 深圳市羱羊科技有限公司 |
主分类号: | G01M1/28 | 分类号: | G01M1/28 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518100 广东省深圳市大*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 轮胎 平衡 系统 标定 方法 | ||
1.一种轮胎平衡系统的标定方法,适用于轮胎平衡机,其特征在于,包括以下步骤:
(1)、主轴空转时获取该状态下的第一压力传感器的向量数据AO以及第二压力传感器的向量数据BO,在实际不平衡量测试中需先减去该向量数据AO、B0以消除主轴存在自身的不平衡量;
在主轴法兰上固定一个轮胎,获取轮胎与测量尺的距离distA、轮胎宽度wid、轮胎半径R、第一压力传感器与第二压力传感器之间的距离distB,旋转主轴,获取该状态下的第一压力传感器的向量数据A1以及第二压力传感器的向量数据B1;
于轮胎内侧面加载一质量为m1的平衡块,旋转主轴,获取该旋转状态下的第一压力传感器的向量数据A2以及第二压力传感器的向量数据B2;
旋转轮胎待平衡块到达内侧面的第一位置,取出内侧面处的平衡块,并放置在轮胎远离机箱的外侧面上的第二位置,旋转主轴,获取该状态下的第一压力传感器的向量数据A3以及第二压力传感器的向量数据B3,其中,第一位置与第二位置连线垂直于内侧面和外侧面;
待平衡块到达外侧面的第三位置,记录此时主轴光栅盘获取的数据Delta;
(2)、由A1、B1、A2、B2计算出第一压力传感器与第二压力传感器的影响系数比K1,由A2,B2计算出第一压力传感器与第二压力传感器相位差K2;
由A1、B1、A2、B2、distB、wid参数计算出内外侧力臂相对第一压力传感器之间距离的影响系数K3以及测量尺和第一压力传感器之间的距离K4;
(3)、由K1、K2、A1、B1、A2、B2、R、m1参数求出第一压力传感器的影响系数K5。
2.如权利要求1所述的轮胎平衡系统的标定方法,其特征在于,在步骤1中,所述第一压力传感器与第二压力传感器设在主轴下方。
3.如权利要求1所述的轮胎平衡系统的标定方法,其特征在于,在步骤1中,所述的平衡块设于靠近机箱的内侧面的任意位。
4.如权利要求1-3任一项所述的轮胎平衡系统的标定方法,其特征在于,所述第二位置和第三位置均位于一穿过轮胎旋转中心的直线上。
5.如权利要求4所述的轮胎平衡系统的标定方法,其特征在于,所述第一位置位于轮胎内侧面的12点方向,所述第二位置位于轮胎外侧面的12点方向,所述第三位置位于轮胎外侧面的6点方向。
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