[发明专利]一种枪弹底火壳自动装板机构

说明书

本发明公开了一种枪弹底火壳自动装板机构，包括可将物料由前至后运送的物流线，所述物流线上设置有用于定位的定位工装；沿物流线由前至后依次设置有推送空底模推送工位、用于将底火壳装入空底模的装载工位、用于将底模上的底火壳压平的平压工位以及用于检测补料的质检工位。本发明的有益之处在于：(1)装板工艺动作安全可靠；(2)装板效率高，大于1200粒/分钟；(3)底火壳装入压药模板孔内，每孔一个，无反装、漏装、多装、压坏等缺陷，产品质量高；(4)减少了工人劳动强度，降低了生产安全风险，满足火工品安全生产国家新的相关标准要求。

技术领域

本发明涉及一种自动将枪弹底火壳进行装板的机构。

背景技术

枪弹底火被广泛应用于军事和民用行业，是应用最为广泛的火工品之一。目前，枪弹底火的生产大多采用手工生产和离散化的单机作业。

由于底火生产具有小批量多品种，生产时间短，转换周期快的特点。不同产品工序顺序不同，要实现不同品种的快速转换以及工序调整和工位增减，要求生产线兼容性强。而生产线为群模生产，目前除部分辅助设备及工装夹具外，全部动作均由人工完成，自动化程度较低；为提高枪弹底火的生产效率，生产企业采用基于手工的“人海战术”，存在产品质量不稳定，操作人员多，工人劳动强度大和生产过程危险度高等问题，况且生产现场操作人员较多，不能满足火工品安全生产国家新的相关标准要求。

如今，国家对装备快速保障提出了更高要求，社会对职业健康安全与生产过程安全的关注度进一步提高，打破枪弹底火制造行业现状，提高生产过程的安全性已经迫在眉睫。随着自动化科学技术的飞速发展，军用火工品制造生产模式已逐步由手工作业为主过渡到自动化、信息化和智能化生产模式。研制用于底火装压药成形的自动化设备，对提高生产过程安全性和生产效率具有重要的意义。

发明内容

鉴于此，本发明提供一种枪弹底火壳自动装板机构，用于将枪弹底火壳自动填装到底模上。

为解决以上技术问题，本发明的技术方案为：一种枪弹底火壳自动装板机构，包括可将物料由前至后运送的物流线，所述物流线上设置有用于定位的定位工装；沿物流线由前至后依次设置有推送空底模推送工位、用于将底火壳装入空底模的装载工位、用于将底模上的底火壳压平的平压工位以及用于检测补料的质检工位。

作为一种改进，所述推送工位设置有将空底模推送入定位工装的平推气缸。

作为一种改进，所述装载工位上设置有位于物流线正上方用于承装底火壳的料仓，料仓可由推拉机构驱动左右平移；所述料仓底部设置有出料口；还包括用于封闭出料口的料口挡板，所述料口挡板可通过伸缩用于开启或者关闭出料口；还包括设置在料仓下方可升降的过渡板，所述过渡板底部设置有底板；所述底板可滑动使得过渡板底部镂空或者封闭。

作为一种优选，所述过渡板由丝杠副升降机构控制升降。

作为一种改进，所述出料口处设置有柔性围挡。

作为一种优选，所述过渡板上设置有有效取料区，所述有效取料区的宽度与出料口宽度一致。

作为一种改进，所述平压工位上竖直设置有位于物流线正上方的平压气缸，所述平压气缸活塞杆前端水平设置有平板。

作为一种改进，所述推拉机构为气缸。

作为一种改进，所述质检工位设置有将底模从定位工装中推出的平推气缸。

本发明的有益之处在于：

(1)装板工艺动作安全可靠；

(2)装板效率高，大于1200粒/分钟；

(3)底火壳装入压药模板孔内，每孔一个，无反装、漏装、多装、压坏等缺陷，产品质量高；

(4)减少了工人劳动强度，降低了生产安全风险，满足火工品安全生产国家新的相关标准要求。