[发明专利]自动换钨极式TIG焊接设备

说明书

本发明涉及焊接设备领域，尤其是自动换钨极式TIG焊接设备。该焊接设备包括机械手、固定筒、气缸、锥形内腔和夹持筒，所述固定筒固定连接在机械手的抓手端固定有固定筒，固定筒内开设有锥形内腔，气缸的缸体固定在固定筒一端，夹持筒置于锥形内腔里，夹持筒的一端开口上分布有数个弧形板，气缸的活塞杆固定在夹持筒上。本发明通过机械手来控制焊接部的移动。通过气缸驱使夹持筒，沿着锥形内腔移动，利用夹持筒开口端的弧形板的挤压来夹持住钨极，实现钨极的自动更换。提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及焊接设备领域，尤其是自动换钨极式TIG焊接设备。

背景技术

TIG焊也叫钨极氩弧焊，是一种在非消耗性电极和工作物之间产生热量的电弧焊接方式。但是现有的TIG焊接设备的钨极消耗掉之后，需要手动更换，使得工作效率较低。

发明内容

为了解决背景技术中描述的技术问题，本发明提供了一种自动换钨极式TIG焊接设备，通过机械手来控制焊接部的移动。通过气缸驱使夹持筒，沿着锥形内腔移动，利用夹持筒开口端的弧形板的挤压来夹持住钨极，实现钨极的自动更换。提高了工作效率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动换钨极式TIG焊接设备，包括机械手、固定筒、气缸、锥形内腔和夹持筒，所述固定筒固定连接在机械手的抓手端固定有固定筒，固定筒内开设有锥形内腔，气缸的缸体固定在固定筒一端，夹持筒置于锥形内腔里，夹持筒的一端开口上分布有数个弧形板，气缸的活塞杆固定在夹持筒上。

具体地，所述机械手为六轴机械手。

具体地，所述机械手的抓手端上螺栓固定有固定环，固定环套设并固定在固定筒上。

本发明的有益效果是：本发明提供了一种自动换钨极式TIG焊接设备，通过机械手来控制焊接部的移动。通过气缸驱使夹持筒，沿着锥形内腔移动，利用夹持筒开口端的弧形板的挤压来夹持住钨极，实现钨极的自动更换。提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的固定筒的剖视图；

图3是本发明的夹持筒的结构示意图；

图中1.机械手，2.固定筒，3.气缸，4.锥形内腔，5.夹持筒，6.弧形板，7.固定环。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

图1是本发明的结构示意图，图2是本发明的固定筒的剖视图，图3是本发明的夹持筒的结构示意图。

一种自动换钨极式TIG焊接设备，包括机械手1、固定筒2、气缸3、锥形内腔4和夹持筒5，所述固定筒2固定连接在机械手1的抓手端固定有固定筒2，固定筒2内开设有锥形内腔4，气缸3的缸体固定在固定筒2一端，夹持筒5置于锥形内腔4里，夹持筒5的一端开口上分布有数个弧形板6，气缸3的活塞杆固定在夹持筒5上。所述机械手1为六轴机械手。所述机械手1的抓手端上螺栓固定有固定环7，固定环7套设并固定在固定筒2上。

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。六轴机械手一共有六个旋转连接在一起的关节，每个关节通过一个电机驱动旋转，实现机械手的抓手端进行位置的移动。

如附图3所示，夹持筒5的开口处设有三个相同的弧形板6，三个弧形板6的内弧面处于同一圆周上。当没有外部压力时，三个弧形板6相互不接触。