[发明专利]嵌入式系统不同参数运行效果对比系统

权利要求书

1.一种嵌入式系统不同参数运行效果对比系统，其特征在于，包括：

嵌入式系统仿真模块，用于先、后仿真运行两个可执行程序，两个可执行程序为同一参数的参数值改变前、后的同一程序编译产生；

视频录制机构，用于仿真录制嵌入式系统仿真模块仿真运行两个可执行程序的两段视频，视频录制机构包括支架、遮光罩及仿真视频录制设备，支架包括竖直布置的可弯曲的柔性支杆，夹具通过万向节设于柔性支杆的顶端，视频录制设备夹持在夹具上，夹具的底端通过连接件与嵌入式系统或实验台相连；遮光罩将仿真视频录制设备及嵌入式系统仿真模块罩住，防止外部光线对视频拍摄造成影响，遮光罩内设有用于为仿真视频录制设备提供视频拍摄光源的照明设备；

视频对比模块，用于将视频录制机构录制得到的两段视频进行对比，将对比之后的视频以并行显示方式合成为最后的差异视频；

采用以下步骤进行对比：

步骤1：安放嵌入式系统和支架，使其在整个仿真和视频录制的过程中保持相对静止；

步骤2：工业相机安放在固定的夹片上，夹片上有对应相机的凹槽，使其保持固定，调节工业相机的角度，使其正对所需观察的嵌入式系统输出部位；

步骤3：连接硬件：包括嵌入式系统电源的连接、嵌入式系统与计算机的连接、工业相机与计算机的连接；

步骤4：放置遮光罩；

步骤5：估算嵌入式系统运行程序所需的时间，确定一个仿真和视频录制时长，此视频录制时长应大于嵌入式系统的程序运行时长，程序运行时长指的是从程序开始执行到最后程序处于输出状态不再改变的死循环的起始的整个过程；部分程序的最后死循环中输出状态会发生改变，导致程序无法以固定状态停止，以至于无法估算运行时长，采用将死循环更改为一定的循环次数，循环结束后，再进入一个不改变输出状态的自跳转中的方式，以获得视频录制时长；

步骤6：在软件中设定好需要输入的参数，包括：相机和嵌入式系统的输入接口、视频仿真时长、两个可执行程序文件，之后开始，对比系统将根据输入的参数，自动控制工业相机启动视频录制，通过虚拟鼠标、按键的操作，为嵌入式系统下载指定第一个可执行程序文件，开始仿真和开始计时；等待计时到达指定时间关闭停止视频录制和仿真，完成所要求第一个程序代码文件仿真视频的录制； 系统重新为嵌入式系统导入第二个可执行程序文件；对比系统再次控制工业相机和嵌入式系统程序的下载，重新仿真和开始计时；等待计时到达指定时间停止视频录制和仿真，完成所要求第二个可执行程序文件仿真视频的录制；

步骤7：在软件中打开视频对比合成界面，导入之前录制的两个视频，选择合成方式，并在右侧用鼠标框选出一个ROI区域；本系统将通过对比方法和选择的合成模式，自动完成对视频的ROI区域的裁剪以及对比合成，其中合成方式一为：输出的结果视频为截取其相似部分，并以并行方式输出两个视频的差异部分； 合成方式二为：以并行显示的方式合成为一个差异视频，对于其中相似部分降低采样频率进行采样，差异部分以正常采样频率进行采样，以达到播放合成视频的时候，相似部分可以倍数播放，差异的部分正常速度播放的效果；两种合成方式最后都会在差异视频上标注对应的时刻以供观察。

2.如权利要求1所述的一种嵌入式系统不同参数运行效果对比系统，其特征在于，所述夹具通过弹簧连接两个带有凹槽的夹片，由夹片固定所述仿真视频录制设备。

3.如权利要求1所述的一种嵌入式系统不同参数运行效果对比系统，其特征在于，所述仿真视频录制设备为工业相机。

4.如权利要求1所述的一种嵌入式系统不同参数运行效果对比系统，其特征在于，所述连接件为带有开孔的盒体，或所述柔性支杆底部设有螺纹段，所述连接件包括套设于所述柔性支杆的螺纹段上的上夹板及固定在所述柔性支杆底端的下夹板，上夹板可沿所述柔性支杆的高度方向自由移动，在上夹板的上方设有套设在螺纹段外的螺母，上夹板及下夹板夹持在嵌入式系统或实验台上后，通过螺母将上夹板锁紧。