[发明专利]一种股四头肌康复训练床

说明书

本发明公开一种股四头肌康复训练床，涉及医疗器械领域，包括床体、两个屈伸机构、两个脚姿态调整机构、两个导轨、两个驱动机构和控制器，屈伸机构包括大腿支撑组件和小腿支撑组件，大腿支撑组件一端铰接于与床体相连的固定支座上，另一端与小腿支撑组件的端部铰接，小腿支撑组件的另一端下方铰接于滑块上，一个滑块能够沿一个导轨滑动，各小腿支撑组件远离大腿支撑组件的一端安装有脚姿态调整机构，各大腿支撑组件远离小腿支撑组件的一端连接有可驱动其进行上下往复运动的驱动机构，驱动机构由控制器控制。本发明提供的股四头肌康复训练床结合主被动康复策略，有效刺激股四头肌肌力再生，减小所需的驱动力，提高使用的灵活性。

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，特别是涉及一种股四头肌康复训练床。

背景技术

股四头肌的作用对于下肢至关重要，下肢的很多动作都靠股四头肌的力量完成的。许多膝关节术后或者下肢骨折患者需要长时间卧床休养，在治疗过程中长时间的制动会导致股四头肌萎缩。目前，针对股四头肌肌力训练的手段包括人工、器械、弹力带等。然而由于人工训练时关节角度不准确、用力不均匀以及器械训练模式的单一，很容易错过治疗的最佳时间。现有的下肢康复机器人针对股四头肌损伤患者进行下肢训练的机器很少：有一款已经投产的商业CPM，可以完成屈伸运动，但它驱动力矩较大，且只有一种被动训练模式，康复周期比较长，因此需要设计一种针对股四头肌训练的机器，使患者得到更有效的治疗。

发明内容

为解决以上技术问题，本发明提供一种股四头肌康复训练床，结合主被动康复策略，有效刺激股四头肌肌力再生，减小所需的驱动力，提高使用的灵活性。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供一种股四头肌康复训练床，包括床体、两个屈伸机构、两个脚姿态调整机构、两个导轨、两个驱动机构和控制器，所述屈伸机构包括大腿支撑组件和小腿支撑组件，所述大腿支撑组件一端铰接于与所述床体相连的固定支座上，另一端与所述小腿支撑组件的端部铰接，所述小腿支撑组件的另一端下方铰接于滑块上，一个所述滑块能够沿一个所述导轨滑动，一个所述导轨位于一个所述小腿支撑组件的下方，所述导轨的长度方向与所述床体的纵向轴线方向一致，各所述小腿支撑组件远离所述大腿支撑组件的一端安装有一个所述脚姿态调整机构，各所述大腿支撑组件远离所述小腿支撑组件的一端连接有一个所述驱动机构，所述驱动机构由所述控制器控制，所述驱动机构能够驱动所述大腿支撑组件进行上下往复运动。

优选地，所述大腿支撑组件和所述小腿支撑组件上均设置有腿部绑带。

优选地，还包括导轨支架，所述导轨支架固定于所述床体下方，各所述导轨的两端分别安装于所述导轨支架的两侧的安装孔中。

优选地，所述驱动机构包括电机、固定架、联轴器、丝杠支架、丝杠螺母、滚珠丝杠、铰支座和推杆，所述固定架和所述丝杠支架固定于所述床体上，所述滚珠丝杠安装于所述丝杠支架上，所述电机固定于所述固定架上，通过所述联轴器与所述滚珠丝杠的一端连接，所述丝杠螺母安装于所述滚珠丝杠上，所述铰支座固定于所述丝杠螺母的安装面一侧，所述推杆一端与所述铰支座铰接，另一端与所述大腿支撑组件的下端铰接，所述电机与所述控制器通过导线连接。

优选地，所述大腿支撑组件包括大腿端板和大腿滑板，所述大腿端板的一端铰接于与所述床体相连的固定支座上，另一端的内部套设有所述大腿滑板，所述大腿滑板与所述大腿端板滑动连接，所述大腿端板的一侧设置有第一锁紧螺钉，所述第一锁紧螺钉能够锁紧所述大腿端板和所述大腿滑板；所述小腿支撑组件包括小腿端板和小腿滑板，所述小腿端板的一端与所述大腿滑板铰接，另一端的内部套设有所述小腿滑板，所述小腿滑板与所述小腿端板滑动连接，所述小腿端板的一侧设置有第二锁紧螺钉，所述第二锁紧螺钉能够锁紧所述小腿端板和所述小腿滑板，所述小腿滑板的端部安装有所述脚姿态调整机构。